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Dreistufiger Zustimmschalter
Die Abbildung unten zeigt, wie ein Drei-Stellungs-Zustimmschalter anzuschließen ist. Siehe
Abschnitt Drei-Stellungs-Zustimmschalter and Betriebsart auf Seite 109
Informationen über Dreistufige Zustimmschalter.
HINWEIS
Das Sicherheitssystem von Universal Robots unterstützt keine mehrfachen 3-
Stellungs-Zustimmschalter.
HINWEIS
Die beiden Eingangskanäle für den 3-Stellungs-Zustimmschalter haben eine
Abweichungstoleranz von 1 s.
Digital-E/A für allgemeine Zwecke
Dieser Abschnitt beschreibt die allgemeinen 24 V E/A (graue Klemmen) und die nicht fest als
Sicherheits-E/A konfigurierten aber konfigurierbaren E/A (gelbe Klemmen mit schwarzer Schrift).
Die gängigen Spezifikationen im
Seite 33
sind zu beachten.
Die allgemeinen E/A können für die direkte Steuerung von Geräten wie pneumatischen Relais
oder für die Kommunikation mit einer SPS verwendet werden. Alle Digitalausgänge können
automatisch deaktiviert werden, wenn die Programmausführung gestoppt wird; mehr dazu im
Teil Teil II PolyScope-Handbuch auf
wenn kein Programm läuft. Beispiele dafür finden Sie in den folgenden Unterabschnitten. In den
Beispielen werden reguläre Digitalausgänge verwendet. Solange er nicht für eine
Sicherheitsfunktion konfiguriert werden soll, kann jeder beliebige konfigurierbare Ausgang
verwendet werden.
Benutzerhandbuch
Configurable Inputs
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
Abschnitt Gemeinsame Spezifikationen für alle Digital-E/A auf
Seite 87. In diesem Modus ist der Ausgang immer LOW,
3-Position Switch
39
für weitere
UR5
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