Steuer- Und Statusworte Der Führungskommunikation - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung

108/237 Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
Kommunikationsphasen bei Feld‐
bus-Interface
Kommunikationsphasen bei Paral‐
lel- oder Analog-Interface
Steuer- und Statusworte der Führungskommunikation
Bei einem sercos Gerät werden alle 5 Kommunikationsphasen
(sowie Phase –1 → Baudraten-Scan) unterstützt. Die Umschal‐
tung erfolgt nach sercos Spezifikation durch Vorgabe der Kom‐
munikationsphase durch den Master.
Bei Geräten mit Feldbus-Interface gibt es neben der Grundinitialisierung nur
den Zustand "Data Exchange". Im Zustand "Data Exchange" unterscheidet
man folgende Gerätezustände:
● Parametriermodus
● Betriebsmodus
Bei Geräten mit Analog- oder Parallel-Interface gelten grundsätzlich die sel‐
ben Kommunikationsphasen wie bei Geräten mit Feldbus-Interface.
Die Umschaltung erfolgt immer bei Ausführung der Umschaltvorbereitungs‐
kommandos.
Nach dem Einschalten des Antriebsreglers wechselt dieser
selbstständig in den Betriebsmodus!
Ein wesentlicher Bestandteil der Kommunikation zwischen dem Führungs‐
kommunikations-Master und dem Antrieb stellen Steuerwort und Statuswort
der jeweiligen Führungskommunikation dar.
Abhängig von der Führungskommunikation werden dafür unterschiedliche
Parameter verwendet:
● sercos Interface
– S‑0‑0134, Master-Steuerwort
– S‑0‑0135, Antriebs-Status
● Feldbus-Interface (z.B. PROFIBUS)
– P‑0‑4077, Feldbus: Steuerwort
- oder -
P‑0‑4068, Feldbus: Steuerwort IO
– P‑0‑4078, Feldbus: Statuswort
- oder -
S‑0‑0144, Signal-Statuswort
● Analog-/Parallel-Interface (Analogmodus)
– P‑0‑4028, Geräte-Steuerwort
– P‑0‑0115, Gerätesteuerung: Statuswort
Antriebsintern werden folgende gerätespezifische Parameter verwendet:
● P‑0‑0115, Gerätesteuerung: Statuswort
● P‑0‑0116, Gerätesteuerung: Steuerwort
Folgende Grafik zeigt das Zusammenwirken der o.g. Steuer- und Statuswor‐
te:
DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme