A-0-0242, Lageregelung, Aufsynchronisierbeschleunigung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

170/329 Bosch Rexroth AG
RCL-Parameter
14.1.26

A-0-0242, Lageregelung, Aufsynchronisierbeschleunigung

Funktion
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
Mit dem Setzen des Bit 1 wird ein Feedrate-Override von 0 wirksam, ohne
dass der eigentliche Parameterwert A‑0‑0240 verändert wird.
Feedrate-Override = 0 bedeutet "Halt", jedoch in diesem Fall oh‐
ne die Warnung "E0112055, Feedrate-Override A‑0‑0240 = 0"
Der Parameter enthält den Wert der Beschleunigung, der beim Betriebsarten‐
wechsel von Geschwindigkeitsregelung nach Positionsregelung, antriebsge‐
führt, beim Aufsynchronisieren berücksichtigt wird.
Der Antrieb sorgt beim Betriebsartenwechsel in die zyklische Positionsrege‐
lung für einen entsprechenden Aufsynchronisiervorgang, d.h. er erzeugt in‐
tern anhand der internen Aufsynchronisierparameter (A-0-0242, A-0-0243) ei‐
nen sanften Übergang des internen Positionssollwertes von der aktuellen Ist‐
position auf den neuen, von der Steuerung vorgegebenen Sollwertverlauf.
Nach Abschluss des Aufsynchronisiervorganges folgt der Antrieb dann den
vom Master im Motion-Takt vorgegebenen Positionssollwerten
Es wird antriebsintern sichergestellt, dass beim Wechseln der Betriebsart
selbst bei sprunghaften Änderungen des Sollwertes eine synchronisierte
Überführung erfolgt.
A‑0‑0242 Aufsynchronisierbeschleunigung
A‑0‑0243 Aufsynchronisiergeschwindigkeit
Abb.14-1: Zeitdiagramm "Antriebsgeführter Betriebsartenwechsel"
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P