Features Des Profinet Io Device (Steuerung Als Slave) - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung
Feldbusse
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Profinet IO
6.2
Features des Profinet IO Device (Steuerung als Slave)
Allgemeines
Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
2)
Wenn bei einem einzigen Device eine Send Clock = 1 ms eingestellt ist,
können max. 64 Devices betrieben werden.
Manche Devices unterstützen nur eine Send Clock von 1 ms und
ein höherer Wert kann nicht eingestellt werden!
Die Buszyklus-Task muss folgende Bedingung erfüllen:
Zykluszeit der Buszyklus-Task ≥ (2 * kleinste konfigurierte Send
Clock).
Die Buszyklus-Task ist in der Defaulteinstellung "Unspezifiziert"
die schnellste zyklische SPS-Task, siehe auch
lus-Task: Kopieren der E/A-Daten zwischen SPS und Feldbus-
Stack" auf Seite
vices konfiguriert sind, gilt eine interne Default Send Clock von 4
ms, die nicht geändert werden kann).
Ansonsten kann gegebenenfalls eine Watchdog-Exception beim
PROFINET Datenaustausch entstehen. Hierzu wird auch eine
Compiler-Warnung "Kritische Buszykluszeit ..." in IndraWorks an‐
gezeigt.
Ein externes CIFX Event für eine Bus-synchrone SPS-Verarbei‐
tung wird derzeit nicht unterstützt.
Empfehlung zur Einstellung der Zykluszeiten
3)
Unter den Voraussetzungen
●
max. 30 % Auslastung einer 100 Mbit Vollduplexverbindung
●
Nutzdaten 50 Byte E/A
werden folgende minimale Zykluszeiten empfohlen:
Anzahl Devices
Min. Zykluszeit bei allen Devices
("Send Clock x Reduction Ratio")
bis 32
1 ms
bis 64
2 ms
bis 128
4 ms
Bei sporadischen Verbindungsabbrüchen in der zyklischen Kom‐
munikation ist eine höhere Zykluszeit ("Send Clock x Reduction
Ratio") einzustellen. Ursache hierfür kann u.a. ein begrenzter Da‐
tendurchsatz in Switches oder in den PN-Devices (z.B. bei Linien‐
topologien) sein.
Die aktuelle Implementation des Profinet IO Device beinhaltet folgende Funk‐
tionalitäten:
●
zyklischer Datenverkehr
–
Real Time
–
Isochrone Real Time, keine synchrone Applikation
●
azyklischer Datenverkehr
–
Feldbusmapping
IndraWorks 15VRS Feldbusse
29. (Wenn bei einem PNIO Controller keine De‐
Kap. 4.5 "Buszyk‐
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