Beispiel Programmierung Bahnbewegung; Beispiel Programmierung Axiale Bewegung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Beispiel Programmierung Bahnbewegung

Unter der Adresse F wird der Bahnvorschub programmiert, der gültig ist, solange kein
Eingangssignal ansteht. Die numerische Erweiterung gibt die Bitnummer des Eingangs an,
mit dessen Änderung der Vorschub wirksam wird:
Programmcode
F7=1000
F2=20
ST=1
SR=0,5

Beispiel Programmierung axiale Bewegung

Unter der Adresse FA wird der axiale Bahnvorschub programmiert, der gültig ist, solange
kein Eingangssignal ansteht.
Mit FMA[7,x]= bis FMA[2,x]=.können zusätzlich bis zu 6 weitere Vorschübe pro Achse im
Satz programmiert werden. Der erste Ausdruck in eckigen Klammern gibt die Bitnummer des
Eingangs an, der zweite die Achse, für die der Vorschub gelten soll:
Programmcode
FMA[3, x]=1000
Beispiel Axiale Verweilzeit und Rückzugsweg
Verweilzeit und Rückzugsweg werden unter folgenden zusätzlichen Adressen programmiert:
Programmcode
STA[x]=...
SRA[x]=...
Wenn der Eingang Bit 1 für Verweilzeit bzw. Rückzugsweg Bit 0 aktiviert wird, wird der
Restweg für Bahnachsen oder die betreffenden Einzelachsen gelöscht und die Verweilzeit
bzw. der Rückzug gestartet.
Grundlagen
Programmierhandbuch, 01/2008, 6FC5398-1BP10-3AA0
7.10 Mehrere Vorschubwerte in einem Satz (F, ST, SR, FMA, STA, SRA)
Kommentar
; 7 entspricht Eingangsbit 7
; 2 entspricht Eingangsbit 2
; Verweilzeit (s) Eingangsbit 1
; Rückzugsweg (mm) Eingangsbit 0
Kommentar
; axialer Vorschub mit dem Wert 1000 für X-Achse, 3
entspricht Eingangsbit 3
Kommentar
; axiale Verweilzeit (s) Eingangsbit 1
; axialer Rückzugsweg (mm) Eingangsbit 0
Vorschubregelung
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