Anbindung An Nc Und Plc-Programm; Details Und Parametrierung; Voraussetzungen - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

4.15.2

Anbindung an NC und PLC-Programm

Die antriebsautarke Funktion SBT benötigt keine Sollwertvorgabe von PLC oder NC, sondern
nur Freigaben von der NC und die Ansteuerung über das PLC-Anwenderprogramm. Die
relevanten Signale zur Durchführung des Bremsentests (SBT) werden über den Safety Info
Channel (SIC) und den Safety Control Channel (SCC) zwischen PLC und Antrieb vermittelt.
● Im Telegramm 701 (Seite 366) wird die SIC/SCC-Kommunikation übertragen.
● In den Achs-DB (Axis 1 [DB31] ... Axis 31 [DB61]) sind die SIC/SCC-Signale (zur
Ansteuerung von SBT) abgebildet. Die Ansteuerung von SBT erfolgt über Bits (DBX11.0
und DBX71.0) im jeweiligen Achs-DB. Dadurch können Sie den SBT über das PLC-
Anwenderprogramm durchführen.
Siehe: Nahtstellensignale: Achs-/Spindelsignale (Seite 389).
Hinweis
Information für Umsteiger: Benötigter Baustein für SBT (Safe Brake Test)
Die Ansteuerung von SBT erfolgt über den jeweiligen Achs-DB. Der von der Betriebsart
SINUMERIK Safety Integrated (systemintegriert) bekannte Baustein SI_BrakeTest [FB11] wird
in der Betriebsart Safety Integrated nicht mehr verwendet.
4.15.3

Details und Parametrierung

4.15.3.1

Voraussetzungen

NC
Für die Freigabe des Bremsentests durch der NC müssen folgende Voraussetzungen erfüllt
sein:
● Die Achse muss im Stillstand sein und sich in einer sicheren Achsposition befinden.
● Von der NC muss die Reglerfreigabe und die Impulsfreigabe vorhanden sein.
DRV
Für den Einsatz der Funktion "Safe Brake Test" durch den DRV müssen folgende
Voraussetzungen erfüllt sein:
● Freigabe der Safety Integrated Extended Functions; auch verfügbar bei Safety Integrated
Extended Functions ohne Anwahl.
● Safe Brake Control muss beim Test einer von SINAMICS gesteuerten Bremse
(Motorhaltebremse) freigegeben sein.
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.15 SBT
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