Einschalten Des Eckenverhaltens - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

T3: Tangentialsteuerung - nur 840D sl
11.3 Benutzung der tangentialen Nachführung
Ist der Winkel sowohl in TANGON als auch im Maschinendatum gleich Null, so nimmt die
nachgeführte Achse die Tangentenrichtung ein.
Bild 11-2
Für das obige Beispiel und einen Offsetwinkel 90° lautet die Aktivierung:
TANGON(C, 90)
Bei jeder Bewegung in den Bahnachsen X, Y wird die Folgeachse C in eine 90°-Position zur
Bahntangente gedreht.
11.3.3

Einschalten des Eckenverhaltens

Im Anschluss an die Achsenzuordnung mit TANG() muss die TLIFT()-Anweisung
geschrieben werden, wenn das Eckenverhalten mit Zwischensatz gewünscht wird.
TLIFT (C)
Die Steuerung betrachtet für die tangential nachgeführte Achse C das Maschinendatum:
MD37400 $MA_EPS_TLIFT_TANG_STEP (Tangentenwinkel für Eckenerkennung)
Ist der Sprung des Tangentenwinkels größer als der im Maschinendatum eingestellte Winkel
(Betrag), so wird auf "Ecke" erkannt und die neue Position der nachgeführten Achse über einen
Zwischensatz angefahren.
Systemvariable $AC_BLOCKTYPE
Die Systemvariable $AC_BLOCKTYPE gibt Auskunft darüber, ob der aktuelle Satz ein von
TLIFT erzeugter Zwischensatz ist. Hat die Systemvariable den Wert = 6, so wurde der aktuelle
Satz durch TLIFT als Zwischensatz eingefügt.
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Tangentialsteuerung, Offsetwinkel zur Bahntangente 90°
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen