Esr-Verhalten Bei Kommunikationsausfall; Voraussetzung - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

5.4.3

ESR-Verhalten bei Kommunikationsausfall

Im Folgenden wird die Reaktion des Antriebs SINAMICS S120 im Falle eines
Kommunikationsausfalls bei gleichzeitig freigegebenem Funktionsmodul "Erweitertes
Stillsetzen und Rückziehen (ESR)" beschrieben.

Voraussetzung

● Die Safety Integrated Extended Functions werden über PROFIsafe angesteuert
● Das Funktionsmodul "Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen" ist aktiviert und freigegeben
Kommunikationsausfall
Unter Kommunikationsausfall verstehen wir in diesem Zusammenhang eine der folgenden
Möglichkeiten:
● Unterbrechung/Störung der PROFINET-Verbindung bei Ansteuerung über PROFIsafe
● STOP-Reaktion der F-PLC
Reaktion des Antriebs
Im Falle eines Kommunikationsausfalls unterscheidet SINAMICS S120 die folgenden
Reaktionen:
● Wenn p9580 ≠ 0 und ESR freigegeben ist, erfolgt bei Kommunikationsausfall die
parametrierte ESR-Reaktion.
● Wenn p9580 ≠ 0 und SLS aktiv ist, erfolgt bei Kommunikationsausfall die parametrierte
ESR-Reaktion nur, wenn als SLS-Reaktion ein STOP mit verzögerter Impulslöschung bei
Busausfall parametriert ist (p9563[0...3] ≥ 10).
● Wenn p9580 ≠ 0 und SDI aktiv ist, erfolgt bei Kommunikationsausfall die parametrierte ESR-
Reaktion nur, wenn als SDI-Reaktion ein STOP mit verzögerter Impulslöschung bei
Busausfall parametriert ist (p9566[0...3] ≥ 10).
● Wenn p9580 ≠ 0 und SLP aktiv ist, erfolgt bei Kommunikationsausfall die parametrierte
ESR-Reaktion nur, wenn als SLP-Reaktion ein STOP mit verzögerter Impulslöschung bei
Busausfall parametriert ist (p9562[0...1] ≥ 10).
Hinweis
Maximale Reaktionszeit bei Kommunikationsunterbrechung
Safety Integrated lässt bei der Unterbrechung einer Safety-relevanten Kommunikation nur eine
Reaktionszeit (p9580) von maximal 800 ms zu. Nach Ablauf dieser Zeit wechselt der Antrieb in
den "Failsafe-Zustand". In diesem Fall wird das S_STW1/2 als 0 angenommen. Das bedeutet,
dass alle Safety-Funktionen angewählt werden. STO hat hierbei die höchste Priorität; d. h., die
Impulse werden sicher gelöscht.
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA
Ansteuerung antriebsintegrierter Sicherheitsfunktionen
5.4 Ansteuerung über PROFIsafe
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