Signalverarbeitung Im Soll- Und Istwertzweig Von Ctrl_Pid; Sollwertbildung; Externer Sollwert; Nachgeführter Sollwert - Siemens SIMATIC PCS 7 Referenzhandbuch

3.1.2

Signalverarbeitung im Soll- und Istwertzweig von CTRL_PID

Sollwertbildung

Der Sollwert SP kann aus drei verschiedenen Quellen bezogen werden, die über
die Eingänge SP_TRK_ON und SPEXTSEL_OP entsprechend nachfolgender
Tabelle gewählt werden:
SP_TRK_ON
0
0
1
Interner Sollwert
Bedienung und Begrenzung des internen Sollwerts SP_OP erfolgt über OP_A_LIM
bzw. OP_A_RJC (Bereich SP_LLM - SP_HLM).

Externer Sollwert

Der externe Sollwert SP_EXT kann verschaltet werden und wird auf den Bereich
(SPEXTLLM,SPEXTHLM) begrenzt.
Die Änderung des internen bzw. externen Sollwerts wird auf einen maximalen
Gradienten (SPDRLM, SPURLM) begrenzt, sofern die Sollwertrampe aktiviert ist
(SPRAMPOF = 0).
Nachgeführter Sollwert
Bei SP_TRK_ON=1 wird die Regelgröße PV_IN als Sollwert benutzt. Dabei wird
die Regeldifferenz ER=0 gesetzt.
Der nachgeführte Sollwert hat Priorität vor dem internen bzw. externen Sollwert.
Process Control System PCS 7, Technological Blocks
A5E00127670-01
SPEXTSEL_OP SP=
0 SP_OP
1 SP_EXT
irrelevant PV_IN
Messen und Regeln
Zustand
interner Sollwer.
externer Sollwert
nachgeführter Sollwert
3-3