Synchronlaufdifferenz Bei Eg-Kaskaden - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

M3: Achskopplungen
8.4 Elektronisches Getriebe (EG)
NST "Synchronisation läuft" DB31, ... DBX99.4
Differenz < .. TOL_COARSE
Wenn die Synchronlaufdifferenz kleiner als das folgende Maschinendatum dann steht in der
Nahtstelle das NST "Synchronlauf Grob" "DB31, ... DBX98.1 an und das NST "Synchronisation
läuft" DB31, ... DBX99.4 wird gelöscht:
MD37200 $MN_COUPLE_POS_TOL_COARSE
Differenz > .. TOL_FINE
Wenn die Synchronlaufdifferenz kleiner als das folgende Maschinendatum ist, dann steht in
der Nahtstelle das NST "Synchronlauf fein" DB31, ... DBX98.0 an:
MD37210 $MA COUPLE_POS_TOL_FINE

Synchronlaufdifferenz bei EG-Kaskaden

Synchronlaufdifferenz bei EG-Kaskaden ist die Abweichung der Folgeachs-Istposition von der
aus dem Bewegungsgesetz resultierenden Sollposition in Abhängigkeit von den beteiligten
realen Achsen.
Beispiel:
Bild 8-8 Dreistufige EG-Kaskade
Die Synchronlaufdifferenz von Folgeachse FA3 des vorstehenden Beispiels wird nach der vorn
gegebenen Definition bestimmt durch den Folgeachsenistwert FA3
Leitachsenistwerte FA2
Wenn FA2 keine reale Achse ist, dann steht der Istwert FA2
Fall muss anstatt des Istwertes der Sollwert der Achse, der in diesem Fall allein aus dem
Leitachsenistwert FA1
358
und LA2 , nicht jedoch durch LA1
Ist Ist
abgeleitet werden kann, benutzt werden.
Ist
und die
Ist
und FA1 .
Ist Ist
nicht zur Verfügung. In diesem
Ist
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen