Prozentuale Beschleunigungskorrektur, Acc; Funktion; Wirksamkeit; Fehlerzustände - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Beschleunigung (B2)
4.4

Prozentuale Beschleunigungskorrektur, ACC

4.4 Prozentuale Beschleunigungskorrektur, ACC

Funktion

In Programmabschnitten kann es erforderlich sein, die über Maschinendaten eingestellte
Achs - oder Spindelbeschleunigung programmierbar zu verändern. Diese programmierbare
Beschleunigung ist eine prozentuale Beschleunigungskorrektur.
Mit dem Befehl im Programm: ACC[Kanalachsname] = Prozentwert
kann für jede Achse (z.B.: X) oder Spindel (S1) ein Prozentwert > 0% und v 200% pro-
grammiert werden . Die Achsinterpolation erfolgt dann mit dieser anteiligen Beschleunigung.
Die im achsspezifischen MD 32300: MAX_AX_ACCEL hinterlegte Beschleunigung stellt für
eine Achse den Bezug dar (100%). Für die Spindel ist der Bezug (100%) entsprechend der
aktiven Spindelbetriebsart und Getriebestufe (n = 1 ... 5)
MD 35200: GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL[n] bei Steuerbetrieb oder
MD 35210: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL[n] bei Positionierbetrieb.
Literatur:
Beispiel: N10 ACC[X]=80
Literatur:

Wirksamkeit

Die Begrenzung wirkt in allen Interpolationsarten der Betriebsarten AUTOMATIK und MDA.
Die Begrenzung ist nicht im JOG-Betrieb und beim Referenzpunktfahren wirksam.
Mit der Wertzuweisung ACC[...] = 100 wird die Korrektur ausgeschaltet (100% der MD-werte);
ebenso mit RESET und Programmende.
Der programmierte Wert ist auch bei Probelaufvorschub aktiv.
Fehlerzustände
Die Begrenzung der Beschleunigung ist bei Fehlerzuständen, die zu einem Schnellstop mit
offenem Lageregelkreis führen, unwirksam (da die Achse über eine Bremsrampe des Dreh-
zahlsollwertes stillgesetzt wird).
Hinweis: Ein Programmierwert von größer 100% kann nur ausgeführt werden, wenn die An-
triebe ensprechende Reserven haben -andernfalls gibt es Alarmmeldungen.
4-82
Kapitel "Spindel"
; 80% Beschleunigung für die X-Achse
"Bedienen und Programmieren"
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)