Inbetriebnahme Kinematische Kette (Schwenkdatensatz) - Siemens SINUMERIK 840D sl Installationshandbuch

Zyklen konfigurieren
22.6 Schwenken
● Wie heißen die Rundachsen der Kinematik?
Manuelle Rundachsen sind erlaubt und müssen nicht in der NC vereinbart werden.
● Was ist die 1. bzw. 2. Rundachse eines Schwenkdatensatzes?
● Ist die Verfahrrichtung der Linearachsen und der Rundachsen korrekt? Rechte Handregel
Regel: Bewegt die Linearachse oder die Rundachse das Werkstück, ändert sich die
Bewegungsrichtung der Achse und auch das Vorzeichen des Rundachsvektors.
● Wie ist die Grundstellung der Kinematik?
Daraus ergibt sich Werkzeugorientierung und die Ebene G17, G18, G19.
● Welche Rundachse dreht um welche Achse des Koordinatensystems bzw. der
Maschinenachse(n)?
Daraus ergeben sich die Rundachsvektoren der Kinematik.
Beispiel 1:
Kopfkinematik Rundachse 2 dreht um Achse Y → Rundachsvektor V2xyz = 0,1,0
Beispiel 2:
Tischkinematik Rundachse 1 dreht um Achse X → Rundachsvektor V1xyz = -1,0,0
22.6.3

Inbetriebnahme kinematische Kette (Schwenkdatensatz)

Schwenkdatensatz
Für jeden Schwenkkopf, Schwenktisch oder jede Kombination Schwenkkopf/Schwenktisch
muss ein Schwenkdatensatz angelegt werden.
Schwenkdatensätze können in mehreren Kanälen vereinbart sein (siehe Maschinendaten).
Ein Schwenkdatensatz besteht aus den Parameter $TC_CARR1[n] bis $TC_CARR65[n]
n = Nummer des Schwenkdatensatzes.
Die Parameter des Schwenkdatensatzes ($TC_CARR1[n] bis $TC_CARR65[n]) können im
Bedienbereich Inbetriebnahme ein- und ausgelesen werden. Eine Programmierung mit
entsprechender Wertzuweisung ist auch in einem NC-Programm (Herstellerzyklus) möglich.
Nach Start des Programms sind die Parameter des Schwenkdatensatzes sofort wirksam.
Literatur
Weiterführende Informationen finden Sie in:
● Funktionshandbuch Grundfunktionen; Werkzeugkorrektur (W1)
● Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Mehrfachtransformationen (F2)
514
Regel: Rundachse 2 ist auf der Rundachse 1 aufgebaut. Bei gemischter Kinematik ist
immer die Rundachse 1 die, die das Werkzeug orientiert.
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3AA1
SINUMERIK Operate (IM9)