Randbedingungen; Beschleunigung Und Ruck; Geknickte Beschleunigungskennlinie; Aktive Kinematische Transformation - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch
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Randbedingungen
3.1
Beschleunigung und Ruck
3.1
Es sind keine weiteren Randbedingungen zu beachten.
3.2
Geknickte Beschleunigungskennlinie
3.2
3.2.1
Aktive kinematische Transformation
Kernaussage
Im Zusammenhang mit einer aktiven kinematischen Transformation wird die geknickten
Beschleunigungskennlinie nicht berücksichtigt. Steuerungsintern wird auf Beschleunigung
ohne Ruckbegrenzung (BRISK) umgeschaltet und für die Bahnbeschleunigung eine
Ersatzkennlinie wirksam.
Grundfunktionen: Beschleunigung (B2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
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Kapitel
