Safe Torque Off (Sto) Bei Sinamics Hla; Besonderheiten Des Sto Bei Hla - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

Wiederanlauf nach Anwahl der Funktion "Safe Torque Off"
1. Funktion abwählen.
2. Antriebsfreigaben erteilen.
Status bei "Safe Torque Off"
Den Status können Sie in den SI-Diagnosebildern über "MENU SELECT > Diagnose >
Menüfortschalttaste > Safety" prüfen.
Interner Ankerkurzschluss bei Funktion "Safe Torque Off"
Die Funktion "Interner Ankerkurzschluss" kann gemeinsam mit der Funktion "STO" projektiert
werden.
Bei gleichzeitiger Anwahl hat die Sicherheitsfunktion "STO" die höhere Priorität. Wenn die
Funktion "STO" ausgelöst wird, wird ein aktivierter "interner Ankerkurzschluss" abgeschaltet.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 2810
● 2811
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p9601
● r9720
● r9722
● r9772
● r9773
● r9774
4.2.1.1

Safe Torque Off (STO) bei SINAMICS HLA

Die Sichere Momentenabschaltung STO entspricht beim HLA-Modul einem Abschalten eines
sicheren Absperrventils.

Besonderheiten des STO bei HLA

● Das Absperrventil steuert den Zulauf des Hydraulikkreislaufs. Die Steuerung des
Absperrventils erfolgt über einen F-DO des SINAMICS HLA.
● Für die Safety Integrated Functions ist der Anschluss eines Absperrventils mit
Rückmeldesignalen zwingend erforderlich.
● Die Rückmeldekontakte des Absperrventils konfigurieren Sie mithilfe des Parameters
p9626.
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA
SI Basic Functions - STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1)
SI Basic Functions - STO (Safe Torque Off), Sichere Impulslöschung
SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit)
CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Steuersignale
CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale
CO/BO: SI Status (Control Unit)
CO/BO: SI Status (Control Unit + Motor Module)
CO/BO: SI Status (Gruppe STO)
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.2 STO (Basic/Extended)
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