Beispiel Für Eine 3- Und 4-Achs-Transformation; Beispiel Für Eine 3-Achs-Transformation; Beispiel Für Eine 4-Achs-Transformation - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

TOFRAME:
N400 G0 a90 b90 x0 G90
N410 TOFRAME
N420 z5
N430 x3 y5
N440 G0 a0 b0 x1 y0 z0 G90
N500 TRAFOOF
m30
2.13.2 Beispiel für eine 3- und 4-Achs-Transformation
2.13.2.1 Beispiel für eine 3-Achs-Transformation
Beispiel: Für die schematisch dargestellte Maschine (siehe "Bild 2-1 Schematische
Darstellung einer 3-Achs-Transformation (Seite 33)") kann die 3-Achs-Transformation
folgendermaßen projektiert werden:
Programmcode
$MC_TRAFO_TYPE_n = 18
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[0] = 1
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[1] = 0
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[2] = 3
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[0] = 1
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[1] = 0
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[2] = 3
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[4] = 0
2.13.2.2 Beispiel für eine 4-Achs-Transformation
Beispiel: Für die schematisch dargestellte Maschine (siehe "Bild 2-2 Schematische
Darstellung einer 4-Achs-Transformation mit beweglichem Werkstück (Seite 34)"), jedoch mit
einer zusätzlichen Achse (Y), kann die 4-Achs-Transformation folgendermaßen projektiert
werden:
Programmcode
$MC_TRAFO_TYPE_n = 18
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[0] = 1
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[1] = 2
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[2] = 3
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[0] = 1
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[1] = 2
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
F2: Mehrachstransformationen
Kommentar
; Zuweisung der Kanalachsen zu Geo-Achsen
; x-Achse ist Kanalachse 1
; y-Achse wird nicht verwendet
; z-Achse ist Kanalachse 3
; es gibt keine 2. rotatorische Achse
Kommentar
; x-Achse ist Kanalachse 1
; y-Achse ist Kanalachse 2
2.13 Beispiele
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