Beispiele Für Generische Achstransformationen - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

θ(u) = 90 + u
N60 Es kann auch eine Drehung ausgeführt werden, ohne dass eine Orientierungsänderung
stattfindet.
N80 wird die Werkzeugorientierung von der Y-Richtung in X-Richtung gedreht. Dabei liegt die
Orientierungsänderung in der X-Y Ebene und der Drehvektor bildet zu dieser Ebene einen
Winkel von 30 Grad.
2.13.6 Beispiele für generische Achstransformationen
Im folgenden wird von einer Maschine mit drehbarem Werkzeug ausgegangen, deren erste
Rundachse eine C-Achse und deren zweite Rundachse eine B-Achse ist (CB-Kinematik). Die
in den Maschinendaten definierte Grundorientierung ist die Winkelhalbierende zwischen der
X- und der Z-Achse.
Die relevanten Maschinendaten sehen aus wie folgt:
CHANDATA (1)
$MC_TRAFO_TYPE_1 = 24
$MC_TRAFO5_AXIS1_1[0] = 0.0
$MC_TRAFO5_AXIS1_1[1] = 0.0
$MC_TRAFO5_AXIS1_1[2] = 1.0
$MC_TRAFO5_AXIS2_1[0] = 0.0
$MC_TRAFO5_AXIS2_1[1] = 1.0
$MC_TRAFO5_AXIS2_1[2] = 0.0
$MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1[0] = 1.0
$MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1[1] = 0.0
$MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1[2] = 1.0
M30
Beispielprogramm:
Programmcode
N10
N20
N30
N40
N50
N60
N70
N80
N90
N100
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
2
$TC_DP1[1,1]=120
$TC_DP3[1,1]= 0
$TC_CARR7[1] = 1
$TC_CARR11[1] = 1
$TC_CARR13[1] = -45
$TC_CARR14[1] = 0
X0 Y0 Z0 B0 C0 F10000 ORIWKS G17
; Allgemeine 5-Achstransformation
; drehbares Werkzeug
; 1. Rundachse ist parallel zu Z.
; 2. Rundachse ist parallel zu Y.
Kommentar
; Schaftfräser
; Längenkorrekturvektor
; Definition des Werkzeugträgers
; Komponente der 1. Drehachse
; in X-Richtung
; Komponente der 2. Drehachse
; in Y-Richtung
; Drehwinkel der 1. Achse
; Drehwinkel der 2. Achse
F2: Mehrachstransformationen
2.13 Beispiele
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