Achskopplungen; Mitschleppen (Trailon, Trailof) - Siemens SINUMERIK 802D sl Handbuch

Programmieren
9.3 Bewegungen von Achsen
9.3.25

Achskopplungen

9.3.25.1

Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF)

Funktionalität
Beim Bewegen einer definierten Leitachse fahren ihr zugeordnete Mitschleppachsen
(= Folgeachsen) unter Berücksichtigung eines Koppelfaktors die von der Leitachse
abgeleiteten Verfahrwege ab.
Leitachse und Folgeachsen bilden zusammen einen Mitschleppverband.
Anwendungsbeispiele
● Verfahren einer Achse durch eine simulierte Achse. Die Leitachse ist eine simulierte
● Zweiseitenbearbeitung mit 2 Mitschleppverbänden:
Programmierung
TRAILON(<Folgeachse>,<Leitachse>,<Koppelfaktor>)
TRAILOF(<Folgeachse>,<Leitachse>,<Leitachse 2>)
TRAILOF(<Folgeachse>)
Bedeutung
TRAILON
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Achse und die Mitschleppachse eine reale Achse. Damit kann die reale Achse mit
Berücksichtigung des Koppelfaktors verfahren werden.
1. Leitachse Y, Mitschleppachse V
2. Leitachse Z, Mitschleppachse W
Bild 9-36 Mitschleppen Beispiel Zweiseitenbearbeitung
Befehl zum Einschalten und Definieren eines
Mitschleppverbandes
Wirksamkeit: modal
Programmier- und Bedienhandbuch, 06/2009, 6FC5398-0CP10-5AA0
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