Achskopplungen; Mitschleppen (Trailon, Trailof) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Achskopplungen

12.1

Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF)

Beim Bewegen einer definierten Leitachse fahren ihr zugeordnete Mitschleppachsen
(= Folgeachsen) unter Berücksichtigung eines Koppelfaktors die von der Leitachse
abgeleiteten Verfahrwege ab.
Leitachse und Folgeachsen bilden zusammen einen Mitschleppverband.
Anwendungsbereiche
● Verfahren einer Achse durch eine simulierte Achse. Die Leitachse ist eine simulierte Achse
und die Mitschleppachse eine reale Achse. Damit kann die reale Achse mit
Berücksichtigung des Koppelfaktors verfahren werden.
● Zweiseitenbearbeitung mit 2 Mitschleppverbänden:
1. Leitachse Y, Mitschleppachse V
2. Leitachse Z, Mitschleppachse W
Syntax
TRAILON(<Folgeachse>,<Leitachse>,<Koppelfaktor>)
TRAILOF(<Folgeachse>,<Leitachse>,<Leitachse 2>)
TRAILOF(<Folgeachse>)
Bedeutung
TRAILON:
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Befehl zum Einschalten und Definieren eines Mitschleppverbandes
Wirksamkeit: modal
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