Genauhalt (G60, G9, G601, G602, G603) - Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch

Bahnfahrverhalten

5.2 Genauhalt (G60, G9, G601, G602, G603)

5.2 Genauhalt (G60, G9, G601, G602, G603)
5.2
Funktion
Die Genauhalt-Funktionen werden verwendet, wenn scharfe Außenecken hergestellt oder
Innenecken auf Maß geschlichtet werden sollen.
Mit den Genauhalt-Kriterien Genauhaltfenster fein und Genauhaltfenster grob bestimmen
Sie, wie genau der Eckpunkt angefahren und wann zum nächsten Satz weitergeschaltet
wird. Bei Interpolationsende können Sie den Satzwechsel am Satzende einleiten, wenn die
Steuerung für die beteiligten Achsen die Sollgeschwindigkeit Null errechnet hat.
Programmierung
G60
oder
G9
oder
G601
oder
G602
oder
G603
Parameter
G60
G9
G601
G602
G603
Die Genauhaltgrenzen fein und grob sind für jede Achse über Maschinendatum einstellbar.
Es wird die Geschwindigkeit bis zum Erreichen der genauen Zielposition am Ende des
Satzes gegen Null abgebremst.
Hinweis
G601, G602 und G603 wirken nur bei aktivem G60 oder G9.
5-4
Genauhalt, modal wirksam
Genauhalt, satzweise wirksam
Weiterschalten, wenn Positionierfenster fein erreicht ist
Weiterschalten, wenn Positionierfenster grob erreicht ist
Weiterschalten, wenn Sollwert (Interpolationsende) erreicht ist
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
Grundlagen