Besonderheit Des Parameters Stop; Besonderheiten Der Parameter Vorw Und Rück; Bcd-Ausgabe - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Besonderheit des Parameters STOP:

2.9.1
Der STOPP-Befehl hat die höchste Priorität und kann bei jeder Betriebsart übergeben werden. Ist
eine Betriebsart 71 < = BA < = 73 angewählt, so wird für einen Zyklus das Lesen von der Bau-
gruppe unterbrochen und der STOPP-Befehl mit der Betriebsart 1 TlPPEN 1) an die Positionier-
baugruppe übertragen. Im folgenden AG-Zyklus wird dann wieder gelesen.
Ausnahme:
Ist die Betriebsart BA4, "Nachführbetrieb", aktiv, so kann sie nur mit der Betriebsart BA4 und und
Parameter STOP = "l''-Signal abgebrochen werden. Jede andere Parametrierung wird mit
Setzen des Parameters PAFE und des Fehlerbits M255.5 (der angegebene Parameter ist unzuläs-
sig oder der Befehl ist für diese Betriebsart nicht erlaubt) angezeigt.
Bei statisch anstehenden STOPP-Signal wird kein Start-, Vorwärts- oder Rückwarts- bzw. Über-
nahmeauftrag an die Baugruppe abgesetzt.
Besonderheiten der Parameter VORW und RÜCK:
2.9.2
Sind die Betriebsarten 1 bis 3 (TIPPEN 1,2 und 3) angewählt, haben diese Befehle einen Tippbe-
trieb zur Folge. Mit dem Flankenwechsel von O --> 1 wird die Achse in die vorgewählte Richtung
gestartet, mit dem Flankenwechsel von 1 -->0 wird die Achse angehalten. Eine Übergabe des
STOPP-Befehls ist auch möglich. Wird ein gleichzeitiger Flankenwechsel 0-->1 der Befehle
VORW und RÜCK erkannt, so wird der STOPP-Befehl an die Achse übertragen.
Damit die Flankenauswertung wirksam ist,
gültig bleiben bis die Verfahrbewegung beendet ist.

BCD-Ausgabe

2.9.3
Beim AG S5-135U, -150U, -155U:
Vorzeichen Dekaden
ANZG V V V V 106
Bit: 31 .. .28 27. . 24 23. . .20 19. ..16 15. ..12 11. . . 8 7 . . . .4 3 . . . .0
MD60 MB60
im achsspezifischen DB
z.B.
IstWert
muß
die gewählte Betriebsart am Funktionsbaustein
105 4
10
MB61
DW n +5
DD n+5
31
3 2
10 10'
10
MB62
DW n +6
B85655/02
10°
MB63
1