Spline-Verbund (Splinepath) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Spezielle Wegbefehle

5.3 Spline-Verbund (SPLINEPATH)

Zusammenfassung kurzer Spline-Sätze
Bei der Spline-Interpolation können kurze Spline-Sätze entstehen, die zu einer unnötigen
Reduzierung der Bahngeschwindigkeit führen. Mit der Funktion "Zusammenfassung kurzer
Spline-Sätze" können diese Sätze so zusammengefasst werden, dass die resultierende
Satzlänge ausreichend groß ist und nicht zu einer Verringerung der Bahngeschwindigkeit führt.
Die Funktion wird aktiviert über das kanalspezifische Maschinendatum:
MD20488 $MC_SPLINE_MODE (Einstellung für Spline-Interpolation)
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1),
Kapitel: Zusammenfassung kurzer Spline-Sätze
5.3 Spline-Verbund (SPLINEPATH)
Die im Spline-Verbund zu interpolierenden Achsen werden mit dem Befehl SPLINEPATH
ausgewählt. Bis zu acht Bahnachsen sind bei der Spline-Interpolation möglich.
Hinweis
Wird SPLINEPATH nicht explizit programmiert, so werden die ersten drei Achsen des Kanals
als Spline-Verbund verfahren.
Syntax
Die Festlegung des Spline-Verbundes erfolgt in einem gesonderten Satz:
SPLINEPATH(n,X,Y,Z,...)
Bedeutung
SPLINEPATH:
n:
X,Y,Z,... :
Beispiel: Spline-Verbund mit drei Bahnachsen
Programmcode
N10 G1 X10 Y20 Z30 A40 B50 F350
N11 SPLINEPATH(1,X,Y,Z)
N13 CSPLINE BAUTO EAUTO X20 Y30 Z40 A50 B60
N14 X30 Y40 Z50 A60 B70
...
N100 G1 X... Y...
244
Befehl zur Festlegung eines Spline-Verbundes
=1 (fester Wert)
Bezeichner der im Spline-Verbund zu interpolierenden Bahnachsen
Kommentar
; Spline-Verbund
; C-Spline
; Stützpunkte
; Abwahl Spline-Interpolation
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung