Spezielle Wegbefehle
4.3 Spline-Verbund (SPLINEPATH)
4.3
Spline-Verbund (SPLINEPATH)
Funktion
Die im Spline-Verbund zu interpolierenden Achsen werden mit dem Befehl SPLINEPATH
ausgewählt. Bis zu acht Bahnachsen sind bei der Spline-Interpolation möglich.
Hinweis
Wird SPLINEPATH nicht explizit programmiert, so werden die ersten drei Achsen des Kanals
als Spline-Verbund verfahren.
Syntax
Die Festlegung des Spline-Verbundes erfolgt in einem gesonderten Satz:
SPLINEPATH(n,X,Y,Z,...)
Bedeutung
SPLINEPATH
n
X,Y,Z,...
276
Befehl zur Festlegung eines Spline-Verbundes
=1 (fester Wert)
Bezeichner der im Spline-Verbund zu interpolierenden Bahnachsen
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung