Programmierung Und Aktivierung Der Handradüberlagerung - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.5 Handradüberlagerung in Automatik
Begrenzungen
Bei Handradüberlagerung sind die axialen Begrenzungen (SW-Endschalter, HW-
Endschalter, Arbeitsfeldbegrenzung) wirksam. Bei der Wegvorgabe kann die Achse in der
programmierten Verfahrrichtung mit dem Handrad maximal bis zur programmierten
Zielposition verfahren werden.
Die resultierende Geschwindigkeit wird durch das axiale Maschinendatum begrenzt.:
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO (Maximale Achsgeschwindigkeit)
NC-STOP/Override = 0
Falls bei aktiver Handradüberlagerung der Vorschub-Override auf 0% eingestellt bzw. ein
NC-STOP ausgelöst wird, gilt:
● bei Wegvorgabe:
● bei Geschwindigkeitsvorgabe:
2.5.2 Programmierung und Aktivierung der Handradüberlagerung
Allgemeines
Bei der Programmierung der Handradüberlagerung mit den NC-Sprachenelementen FD (für
Bahnachsen) und FDA(für Positionierachsen) sind folgende Punkte zu beachten:
● FDA bzw. FD wirken satzweise.
● Bei Aktivierung der Handradüberlagerung mit FDA bzw. FD muss im NC-Satz für die
● Die Programmierung von FDA und FD bzw. FA und F im gleichen NC-Satz ist nicht
● Die Positionierachse darf keine Teilungsachse sein.
2-26
Die zwischenzeitlich eingehenden Handradimpulse werden aufsummiert und gespeichert.
Mit NC-Start bzw. Vorschub-Override > 0% werden die gespeicherten Handradimpulse
wirksam (d. h. abgefahren).
Wird jedoch zuvor das Handrad inaktiv geschaltet
(DB21, ... DBB12/16/20 (Handrad n aktivieren)),
werden die gespeicherten Handradimpulse gelöscht.
Die zwischenzeitlich eingehenden Handradimpulse werden nicht aufsummiert und sind
unwirksam.
Ausnahme bei Positionierachsen: Bei Programmierung der Verfahranweisung POSA kann
auch die Handradüberlagerung über die Satzgrenze hinaus wirken, da die
Satzweiterschaltung durch diese Positionierachse nicht beeinflusst wird.
Positionierachse bzw. für eine Bahnachse eine Zielposition programmiert werden. Nach
Erreichen der programmierten Zielposition ist die Handradüberlagerung wieder inaktiv.
möglich.
Erweiterungsfunktionen: Handfahren und Handradfahren (H1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0