Programmierung Und Aktivierung Der Handradüberlagerung; Allgemeines - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

NC-Stop/Override = 0
Falls bei aktiver Handradüberlagerung der Vorschub-Override auf 0% eingestellt bzw. ein NC-
Stop ausgelöst wird, gilt:
● bei Wegvorgabe:
Die zwischenzeitlich eingehenden Handradimpulse werden aufsummiert und gespeichert.
Mit NC-Start bzw. Vorschub-Override > 0% werden die gespeicherten Handradimpulse
wirksam (d. h. abgefahren).
Wird jedoch zuvor das Handrad inaktiv geschaltet [über NST DB21, ... DBX12/16/20.0-2
(Geometrieachse 1/2/3: Handrad aktivieren)] werden die gespeicherten Handradimpulse
gelöscht.
● bei Geschwindigkeitsvorgabe:
Die zwischenzeitlich eingehenden Handradimpulse werden nicht aufsummiert und sind
unwirksam.
4.13.1.2 Programmierung und Aktivierung der Handradüberlagerung

Allgemeines

Bei der Programmierung der Handradüberlagerung mit den NC-Sprachenelementen FD (für
Bahnachsen) und FDA (für Positionierachsen) sind folgende Punkte zu beachten:
● FDA bzw. FD wirken satzweise.
Ausnahme bei Positionierachsen: Bei Programmierung der Verfahranweisung POSA kann
auch die Handradüberlagerung über die Satzgrenze hinaus wirken, da die
Satzweiterschaltung durch diese Positionierachse nicht beeinflusst wird.
● Bei Aktivierung der Handradüberlagerung mit FDA bzw. FD muss im NC-Satz für die
Positionierachse bzw. für eine Bahnachse eine Zielposition programmiert werden. Nach
Erreichen der programmierten Zielposition ist die Handradüberlagerung wieder inaktiv.
● Die Programmierung von FDA und FD bzw. FA und F im gleichen NC-Satz ist nicht möglich.
● Die Positionierachse darf keine Teilungsachse sein.
Positionierachse
Syntax für Handradüberlagerung:
Beispiel 1:
Geschwindigkeitsüberlagerung aktivieren
N10 POS[U]=10 FDA[U]=100 POSA[V]=20 FDA[V]=150 . . .
POS[U]=10
FDA[U]=100
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
FDA[AXi]=[Vorschubwert]
Zielposition der Positionierachse U
Geschwindigkeitsüberlagerung für Positionierachse U aktivieren; Achsge‐
schwindigkeit von U ist 100 mm/min
H1: Manuelles Verfahren
4.13 Handradeinsatz im Automatikbetrieb
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