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Parameter zum Referenzieren
Die folgende Tabelle beschreibt alle erforderlichen Parameter zum Referenzieren
bei Inkrementalgebern:
Tabelle 9-5
Parameter
Richtung
Referenzpunkt-
fahrt
Nullmarke/
BERO
Referenzpunkt-
koordinate
Referenzpunkt-
verschiebung
max. Weg-
strecke zum
RPS
max. Weg bis
Nullmarke/
BERO
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Parameter zum Referenzieren
Wert/Bedeutung
plus (Defaultwert)
minus
Die Referenzpunktfahrt wird mit der Verfahrtaste der aus-
gewählten Richtung gestartet.
Steht die Achse beim Start vor dem RPS, dann wird auf die
Referenziergeschwindigkeit beschleunigt und in die vorge-
gebene Richtung gefahren. Steht sie auf dem RPS, dann
beschleunigt die Achse auf die Reduziergeschwindigkeit
und fährt entgegen der angegebenen Richtung.
Ein Starten der Achse nach dem RPS ist unzulässig.
vor RPS (Defaultwert)
nach/auf RPS
Gibt an, ob der Nullmarke od. BERO für die Synchronisa-
tion vor oder nach/auf dem RPS zu finden ist.
0 (Defaultwert)
–100 000...+100 000
Diese Position übernimmt die Steuerung nach dem Errei-
chen des Referenzpunktes als neue Bezugsposition.
–2 (Defaultwert)
–100 000...+100 000
Nach dem Erkennen des Nullimpulses wird die Achse um
den in diesem Parameter eingetragenen Weg in die vorge-
gebene Richtung verfahren.
Die erreichte Endposition ist der Referenzpunkt (hier wird
die Referenzpunktkoordinate gesetzt).
10 000 (Defaultwert)
0...100 000
Fährt die Achse von der Ausgangsposition in Richtung
Referenzpunktschalter einen größeren Weg als in diesem
Parameter festgelegt, dann bleibt die Achse mit einer Feh-
lermeldung stehen.
20 (Defaultwert)
0...10 000
Um sicherzustellen, daß die erste Nullmarke bzw. das er-
ste BERO-Signal für die Synchronisierung verwendet wird,
muß der Parameter kleiner als der Weg zwischen 2 Null-
marken od. 2 BERO-Signalen sein.
Fährt die Achse vom Referenzpunktschalter aus einen
größeren Weg als in diesem Parameter angegeben ohne
Synchronisation, dann bleibt die Achse mit einer Fehler-
meldung stehen.
Beschreibung der Funktionen
Einheit
–
–
[mm], [grd]
[mm], [grd]
[mm], [grd]
[mm], [grd]
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