Referenzpunktfahren Bei Rotatorischen Absolutwertgebern Mit Nullmarkenersatz; Funktion; Unterschiede Zum Referenzieren Mit Inkrementellen Gebern - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

R1: Referenzieren
14.9 Referenzieren bei Absolutwertgebern
14.9.7

Referenzpunktfahren bei rotatorischen Absolutwertgebern mit Nullmarkenersatz

Funktion

Um das Referenzpunktfahren mit einer Nullmarke, wie bei inkrementellen Gebern üblich
(siehe Kapitel "Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen (Seite 1191)"), auch bei
Absolutwertgebern verwenden zu können, wird die fehlende HW-Nullmarke
softwaretechnisch einmal pro Geberumdrehung, immer an gleicher Position innerhalb der
Umdrehung, erzeugt.

Unterschiede zum Referenzieren mit inkrementellen Gebern

Ein Absolutwertgeber mit Ersatznullmarke ist nicht als vollständiger Ersatz für einen
inkrementellen Geber zu sehen. Alle Eigenschaften des Absolutwertgebers werden
beibehalten. In der folgenden Tabelle sind die unterschiedlichen Eigenschaften von
inkrementellen und absoluten Gebern aufgelistet:
Tabelle 14- 1 Eigenschaften von inkrementellen und absoluten Gebern
Eigenschaft
Gebertyp
Interne Geberposition
Verfahrbereichserweiterung
Referenzpunktverschiebung
Unterstützte Referenzierarten
Justagestatus
Modulobereich Absolutposition
Geberseriennummer
Übernahme von Serien-IBN Files
1224
Inkrementeller Geber
= 1
Wert wird nur bei MD34210 ≥ 1
aktualisiert
MD30270 $MA_ENC_ABS_BUFFERING
Keine Auswirkung
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR
Werteingabe zulässig
= 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE = 0, 1, 2
Automatische Dejustage des Gebers
beim Ausschalten in der Bewegung.
MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO
= 0
MD34230 $MA_ENC_SERIAL_NUMBER
= 0
Uneingeschränkt möglich.
Absolutgeber
MD30240 $MA_ENC_TYPE
= 4
MD30250 $MA_ACT_POS_ABS
Wert wird nur bei MD30270 = 0 aktualisiert
= 0 (Standard): aktiv
Wert wird ausschließlich durch Steuerung
aktualisiert
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE
= 0, 1, 2
Automatische Dejustage des Gebers beim
Parametersatzwechsel mit Positionssprung
bzw. bei Seriennummeränderung.
= 1 - 4096
Wert muss bei jedem Geberwechsel von
der PLC aus aktualisiert werden, sonst
Verlust der Justage plus Alarm.
Wegen Gebereigenschaften
MD30250, MD30270, MD34090, MD34210,
MD34220, MD34230
nur eingeschränkt möglich.
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
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