Überprüfung Auf Schutzbereichsverletzung, Arbeitsfeldbegrenzung Und Softwareendschalter (Calcposi); Funktion - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Positionierachsen
Bei Positionierachsen wird nur der programmierte Satzendpunkt überwacht.
Während der Verfahrbewegung der Positionierachsen wird ein Alarm angezeigt:
Alarm: " 10704 Schutzbereichsüberwachung nicht gewährleistet".
Achstausch
Ist eine für den Achstausch vorgesehene Achse in einem Kanal nicht aktiv, wird die zuletzt
im Kanal angefahrene Position der Achse als aktuelle Position angenommen. Wurde diese
Achse noch nicht im Kanal verfahren, wird die Position Null angenommen.
Maschinenbezogene Schutzbereiche
Ein Maschinen-bezogener Schutzbereich bzw. dessen Kontur wird mittels der
Geometrieachsen d.h. bezogen auf das Basiskoordinatensystem (BKS) eines Kanals
definiert. Damit eine korrekte Schutzbereichsüberwachung in allen Kanälen in denen der
Maschinen-bezogene Schutzbereich aktiv ist, stattfinden kann, müssen die
Basiskoordinatensystem (BKS) aller betroffenen Kanäle identisch (Lage des
Koordinatenursprungs bezogen auf den Maschinennullpunkt und Orientierung der
Koordinatenachsen) sein.
2.3.8 Überprüfung auf Schutzbereichsverletzung, Arbeitsfeldbegrenzung und
Softwareendschalter (CALCPOSI)

Funktion

Die Funktion
Geometrieachsen, ob, ausgehend von der Startposition, entlang des Verfahrwegs aktive
Begrenzungen verletzt würde.
Kann der Verfahrweg aufgrund von Begrenzungen nicht vollständig abgefahren werden, wird
ein positiver, dezimal codierter Statuswert und der maximal mögliche Verfahrweg
zurückgegeben.
Definition
INT CALCPOSI(VAR REAL[3] <Start>, VAR REAL[3] <Dist>, VAR REAL[5]
<Limit>,
VAR REAL[3] <MaxDist>, BOOL <System>, INT <TestLim>)
Syntax
<Status> = CALCPOSI(VAR <Start>, VAR <Dist>, VAR <Limit>, VAR
<MaxDist>, <System>, <TestLim>)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
überprüft im Werkstückkoordinatensystem (WKS) bezüglich der
CALCPOSI()
A3: Achsüberwachungen, Schutzbereiche
2.3 Schutzbereiche
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