Funktionsweise Der Bewegungssteuerung Bei Der S7-1200; Für Die Bewegungssteuerung Verwendete Cpu-Ausgänge - Siemens SIMATIC S7-1200 Systemhandbuch

102BTechnologieanweisungen
9.3 Grundlegende Bewegungssteuerung
Hinweis
Für die Eingangsparameter "RampUpTime", "RampDownTime", "EmergencyRampTime"
und "RoundingOffTime" können Werte angegeben werden, die dazu führen, dass die
resultierenden Achsenparameter "Beschleunigung", "Verzögerung", "Not-Aus-Verzögerung"
und "Ruck" außerhalb der zulässigen Grenzwerte liegen.
Stellen Sie sicher, dass Sie die Parameter MC_ChangeDynamic innerhalb der Grenzwerte
der Dynamikkonfiguration des Technologieobjekts "Achse" halten.
9.3.3

Funktionsweise der Bewegungssteuerung bei der S7-1200

9.3.3.1 Für die Bewegungssteuerung verwendete CPU-Ausgänge
Die CPU bietet einen Impulsausgang und einen Richtungsausgang zum Steuern eines
Schrittmotorantriebs oder eines Servomotorantriebs mit Impulsschnittstelle. Der
Impulsausgang bietet den Antrieb mit den für die Motorbewegung erforderlichen Impulsen.
Der Richtungsausgang steuert die Verfahrrichtung des Antriebs.
Impuls- und Richtungsausgänge sind einander dauerhaft zugewiesen. Integrierte CPU-
Ausgänge und Ausgänge eines Signalboards können als Impuls- und Richtungsausgänge
verwendet werden. Sie wählen zwischen integrierten CPU-Ausgängen und Ausgängen des
Signalboards während der Gerätekonfiguration der Impulsgeneratoren (PTO/PWM) im
Register "Eigenschaften".
Tabelle 9- 46 Adresszuweisungen für die Impuls- und Richtungsausgänge
CPU-Typ
(CPU 1211C, CPU 212C und CPU 1214C)
DC/DC/DC Ohne Signalboard
Signalboards DE2/DA2
Signalboards DA4
AC/DC/RLS Ohne Signalboard
Signalboards DE2/DA2
Signalboards DA4
DC/DC/RLS Ohne Signalboard
Signalboards DE2/DA2
Signalboards DA4
394
Ausgänge PTO1
Impuls
Ax.0
Ax.0
3
Ay.0
Ax.0
4
Ay.0
-
Ay.0
Ay.0
-
Ay.0
Ay.0
Ausgänge PTO2
1, 2
Richtung Impuls
Ax.1 Ax.2
Ax.1 Ax.2
Ay.1
Ax.1 Ax.2
Ay.1 Ay.2
- -
Ay.1 -
Ay.1 Ay.2
- -
Ay.1 -
Ay.1 Ay.2
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 11/2011, A5E02486681-05
1, 2
Richtung
Ax.3
Ax.3
Ax.3
Ay.3
-
-
Ay.3
-
-
Ay.3