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Parameter zur Geberanpassung
Zur Geberanpassung von Inkrementalgebern gibt es bei der FM 357 folgende Pa-
rameter:
Parameter
Inkremente pro
Geberumdrehung
Teilungsperiode
Längenmeßsy-
stem ist gegensin-
nig
Beispiel einer Geberanpassung
Linearachse mit rotatorischem Geber (5000 Inkremente pro Umdrehung) am Mo-
tor, Lastgetriebe (Übersetzung = 2:1), Kugelrollspindel (Weg pro Spindelum-
drehung = 10 mm)
Bild 9-1
Linearachse: Interne Rechenfeinheit = 1000 Inkremente pro mm
Geber:
Maschine:
Berechnung: Geberinkremente : mm = 20 000 : 20 = 1 000
Ergebnis:
Das Verhältnis von internen Inkrementen pro mm zu Geberinkrementen : mm ist
1:1.
Anschluß der Geber
siehe Kapitel 4.6
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
2048 (Defaultwert)
Wertebereich: 2...16 384
Angabe der Inkremente pro Umdrehung bei einem rotatori-
schen Geber
0,01 (Defaultwert)
Wertebereich: 0,001...100
Gibt den Abstand der Striche bei einem Linearmaßstab an.
Bei einer externen Impulsformer-Elektronik (EXE) muß die
Vervielfachung berücksichtigt werden (z. B. Linearmaßstab
mit 0,020 mm Teilungsperiode und 10fach EXE
ter "Teilungsperiode" = 0,002 mm)
nein: Absolutwert geht bei Achsbewegung in
plus nach plus (gleichsinnig)
ja:
Absolutwert geht bei Achsbewegung in
plus nach minus (gegensinnig)
G
M
Rotatorischer
Motor
Geber
Lastgetriebe
Rotatorischer Geber am Motor
Anzahl Inkremente pro Umdrehung = 5000 4 = 20 000 Inkremente
(Die Geberinkremente werden intern vervierfacht).
Der Weg pro Motorumdrehung = 2 10 mm = 20 mm
Beschreibung der Funktionen
Wert/Bedeutung
Tisch
Weg pro Spindelumdrehung
Einheit
–
[mm]
Parame-
–
9-11
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