Fc 9: Asup Start Von Asynchronen Unterprogrammen - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
u m 20.6;
r m 20.5;
spb m001;
l DB61.dbw 12;
ow w#16#0;
spn fehl;
m001:
fehl:
r m 20.5:
2.12.16

FC 9: ASUP Start von asynchronen Unterprogrammen

Funktionsbeschreibung
Mit dem FC ASUP können beliebige Funktionen in der NC ausgelöst werden. Voraussetzung
dafür, dass ein ASUP von der PLC gestartet werden kann, ist dessen Anwahl und
Parametrierung durch ein NC-Programm oder durch den FB 4 (PI-Dienst ASUP). Hierbei
muss Kanal- und Interruptnummer übereinstimmen zu den Parametern im FC 9.
Ein derart vorbereitetes ASUP kann von der PLC zu einem beliebigen Zeitpunkt gestartet
werden. Das in dem betreffenden Kanal laufende NC-Programm wird durch das ASUP
unterbrochen. In einem Kanal kann dabei zu einem Zeitpunkt nur ein ASUP gestartet
werden. Sollte in einem PLC Zyklus für zwei FC 9 der Start-Parameter auf logisch 1 gesetzt
werden, werden die ASUP in Aufrufreihenfolge gestartet.
Der Start-Parameter muss vom Anwender auf logisch 0 gesetzt werden, wenn das ASUP
beendet (Done) oder ein Fehler aufgetreten ist.
Zur Auftragsbearbeitung benötigt jeder FC ASUP einen eigenen WORD-Parameter (Ref)
aus dem globalen Anwender-Speicherbereich. Dieser wird intern verwendet und darf vom
Anwender nicht verändert werden. Der Parameter Ref wird im ersten OB1-Zyklus mit dem
Wert 0 initialisiert, aus diesem Grund muss jeder FC 9 absolut aufgerufen werden. Alternativ
kann der Parameter "Ref" mit dem Wert 0 initialisiert werden durch den Anwender im Anlauf.
Damit sind auch bedingte Aufrufe möglich. Ein bedingter Aufruf muss bei Aktivierung durch
den Parameter "Start" = 1 solange erfolgen, bis der Parameter "Done" einen
Zustandswechsel von 1 nach 0 durchführt.
Hinweis
Der FB4-Aufruf muss beendet sein bevor der FC gestartet werden darf. Der FC9 kann nicht
gestartet werden, wenn " Notaus" gesetzt ist. Der Start des FC9 darf auch nicht erfolgen,
wenn der Kanal Reset aktiv ist. Der Funktionsanstoß erfolgt nur mit der Low-High Flanke.
2-172
OldToolMag DB61.DBW 6,
:=
OldToolLoc DB61.DBW 8,
:=
Status := DB61.DBW 10,
Ready := m 20.6,
Error := DB61.DBW
12);
//aktuelle Position altes Werkzeug
//Status
//Ready abfragen
//Start zurücksetzen
//springe wenn alles in Ordnung
//Fehler Information
//Fehler auswerten
//Springe auf Fehlerbehandlung
//normaler Zweig
//Fehlerbehandlung
//Start zurücksetzen
PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0