Mechanische Schnittstelle; Vorwort; Wirkungsbereich Des Roboters - universal robots UR5 /CB3 Benutzerhandbuch

1.8. Mechanische Schnittstelle

1.8.1. Vorwort

Dieser Abschnitt beschreibt die Grundlagen der Montage der verschiedenen Teile des
Robotersystems. Die Anweisungen für die elektrische Installation in Kapitel 1.9. Elektrische
Schnittstelle auf Seite 31 sind zwingend zu beachten.

1.8.2. Wirkungsbereich des Roboters

Der Wirkungsbereich des Roboters erstreckt sich bis zu 850 mm vom Basisgelenk. Bitte
beachten Sie bei der Auswahl eines Aufstellungsortes für den Roboter unbedingt das
zylindrische Volumen direkt über und unter der Basis. Eine Bewegung des Werkzeugs in der Nähe
des zylindrischen Volumens sollte möglichst vermieden werden, da sich die Robotergelenke
schnell bewegen müssen, obwohl sich das Werkzeug langsam bewegt. Dadurch arbeitet der
Roboter ineffizient und die Durchführung der Risikobewertung ist schwieriger.
Front Geneigt
Benutzerhandbuch 25 UR5