Freifahrrichtung; Offset Der Maschinenkoordinatensysteme - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

TE9: Achspaar-Kollisionsschutz
21.3 Inbetriebnahme
Gleiche Achstypen
Die Maschinenachsen eines Achspaares müssen vom gleichen Achstyp sein: Linearachse
oder Rundachse.
Modulo Rundachsen
Die Maschinenachsen eines Achspaares dürfen keine Modulo-Rundachsen sein
● MD30300 $MA_IS_ROT_AX = 1 (Rundachse)
● MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO = 0 (! OK, keine Modulo-Rundachse !)
21.3.4

Freifahrrichtung

Die Verfahrrichtung zum Freifahren der jeweiligen Maschinenachse wird in folgendem
Maschinendatum eingetragen:
MD61517 $MN_CC_PROTECT_SAFE_DIR[<Achspaar>] = <yyxx>
<yyxx>
xx
yy
Freifahrrichtung in positiver Verfahrrichtung der Maschinenachse: xx bzw. yy > 0
Freifahrrichtung in negativer Verfahrrichtung der Maschinenachse: xx bzw. yy = 0
Hinweis
Maschinendatenänderung
Eine Änderung des Maschinendatums $MN_...SAFE_DIR[<Achspaar>] darf für ein Achspaar
nur vorgenommen werden, wenn die Schutzfunktion für dieses Achspaar nicht aktiv ist
($MN_...PAIRS[<Achspaar>] = 0).
21.3.5

Offset der Maschinenkoordinatensysteme

Der Verschiebungsvektor der Maschinenkoordinatensysteme der beiden Maschinenachsen
des Achspaares wird in folgendem Maschinendatum angegeben:
MD61518 $MN_CC_PROTECT_OFFSET[<Achspaar>] = <Verschiebungsvektor>
Liegen die beiden Maschinenachsen in jeweils einem eigenen Maschinenkoordinatensystem,
wird der Verschiebungsvektor als Vektor vom Ursprung des Maschinenkoordinatensystems
der 2. Achse des Achspaares zum Ursprung des Maschinenkoordinatensystems der 1. Achse,
bezogen auf das Maschinenkoordinatensystem der 1. Achse, angegeben.
Liegen beiden Maschinenachsen im gleichen Maschinenkoordinatensystem, ist als
Verschiebungsvektor 0 anzugeben.
768
Bedeutung
Freifahrrichtung für die 1. Paarachse
Freifahrrichtung für die 2. Paarachse
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen