Beispiel Elektronisches Getriebe; Beispiel Leitwertkopplung Per Statische Synchronaktion Beeinflussen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Beispiel Elektronisches Getriebe

Achse 4 wird über eine Kopplung Elektronisches Getriebe an Achse X gekoppelt. Das
Beschleunigungsvermögen der Folgeachse wird auf 70% der maximalen Beschleunigung
begrenzt. Die maximal zulässige Geschwindigkeit wird auf 50% der maximalen
Geschwindigkeit begrenzt. Nach erfolgter Einschaltung der Kopplung wird die maximal
zulässige Geschwindigkeit wieder auf 100% gesetzt.
Programmcode
N120 ACCLIMA[AX4]=70
N130 VELOLIMA[AX4]=50
...
N150 EGON(AX4, "FINE", X, 1, 2)
...
N200 VELOLIMA[AX4]=100

Beispiel Leitwertkopplung per statische Synchronaktion beeinflussen

Achse 4 wird mittels Leitwertkopplung an X gekoppelt. Das Beschleunigungsverhalten wird
per statische Synchronaktion 2 ab Position 100 auf 80 Prozent begrenzt.
Programmcode
N120 IDS=2 WHENEVER $AA_IM[AX4] > 100 DO
ACCLIMA[AX4]=80
N130 LEADON(AX4, X, 2)
Grundlagen
Programmierhandbuch, 01/2008, 6FC5398-1BP10-3AA0
14.6 Beschleunigungsverhalten
Kommentar
; reduzierte maximale Beschleunigung
; reduzierte maximale Geschwindigkeit
; Einschalten der EG-Kopplung
; volle Maximalgeschwindigkeit
Kommentar
; Synchronaktion
; Leitwertkopplung ein
Ergänzende Befehle
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