Externe Glättungsfilter; Funktionsspezifische Randbedingungen; Nachführen; Fahren Ohne Software-Endschalter - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

TE1: Abstandsregelung - nur 840D sl
15.9 Randbedingungen
15.9.1.1 Externe Glättungsfilter
Soll zur Glättung der Ausgangsspannung des Abstandssensors vor der A/D-Wandlung der
Ausgangsspannung durch die Peripheriebaugruppe ein externer Filter zwischengeschaltet
werden, ist dabei sicherzustellen, dass die resultierende Zeitkonstante klein gegenüber dem
Lagereglertakt der NC ist.
Hinweis
Es ist regelungstechnisch günstiger ein großes Signal-Rausch-Verhältnis über
elektromagnetische Abschirmmaßnahmen zu erzielen, als durch die Verwendung von
Glättungsfiltern im Signalpfad.
15.9.2

Funktionsspezifische Randbedingungen

Vollständiger NC-Stop
Soll im Zusammenhang mit NC-Stop nicht nur die programmierte Bahnbewegung, sondern
auch die Verfahrbewegung der abstandsgeregelten Achsen gestoppt werden, sind dazu
folgende NC/PLC-Nahtstellensignale zu setzen:
● DB21, ... DBX7.3 = 1 (NC-Stop)
● DB21, ... DBX7.4 = 1 (NC-Stop Achsen und Spindeln)
Nachführen
Wird eine abstandsgeregelte Achse als Alarmreaktion oder über das entsprechende NC/PLC-
Nahtstellensignal in den Zustand "Nachführen" geschaltet, erfolgt auch keine Sollwertausgabe
seitens der Abstandsregelung mehr an diese Achse.

Fahren ohne Software-Endschalter

Sollen die abstandsgeregelten Achsen unreferiert verfahren werden (Fahren ohne Software-
Endschalter), müssen dennoch für die achsspezifischen Software-Endschalter Werte
außerhalb des benutzten Verfahrbereichs parametriert werden:
● MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS (1. Softwareendschalter minus)
● MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS (1. Softwareendschalter plus)
● MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 (2. Softwareendschalter minus)
● MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 (2. Softwareendschalter plus)
Die Abstandsregelung berücksichtigt die Maschinendaten auch im unreferierten Zustand einer
Achse.
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Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen