Aktivierung Verketteter Transformationen; Ausschalten Der Verketteten Transformation; Besonderheiten Für Verkettete Transformationen - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

07.98
12.95
2.3.1

Aktivierung verketteter Transformationen

TRACON
Eine verkettete Transformation wird aktiviert mit:
mit:
trf
par
Eine zuvor aktivierte andere Transformation wird durch TRACON() implizit
ausgeschaltet.
2.3.2

Ausschalten der verketteten Transformation

TRAFOOF
Eine verkettete Transformation wird mit TRAFOOF wie jede andere
Transformation ausgeschaltet.
2.3.3 Besonderheiten für verkettete Transformationen
Werkzeugdaten
Ein Werkzeug wird immer der ersten Transformation einer Kette zugeordnet.
Die nachfolgende Transformation verhält sich dann so, als ob die aktive
Werkzeuglänge Null wäre. Es sind nur die über Maschinendaten eingestellten
Basislängen eines Werkzeuges (_BASE_TOOL_) für die erste Transformation
der Kette wirksam.
Beispiel In Kapitel 6.3 finden Sie Konfigurationsbeispiele für einzelne Transformationen
und daraus zusammengefügte verkettete Transformationen.
 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Kinematische Transformationen (M1)
2.3 Verkettete Transformationen
TRACON(trf, par)
Nummer der verketteten Transformation:
0 oder 1 für erste/einzige verkettete Transformation.
Ist an dieser Stelle nichts programmiert, ist das
gleichbedeutend mit der Angabe des Wertes 0 oder 1,
d.h. es wird die erste/einzige Transformation aktiviert.
2 für die zweite verkettete Transformation.
(Werte ungleich 0 – 2 erzeugen einen Fehleralarm).
ein oder mehrere durch Komma getrennte Parameter für die
Transformationen in der Verkettung, die Parameter erwarten.
Z.B. Winkel der schrägen Achse. Bei nicht gesetzten
Parametern werden die Voreinstellungen oder die zuletzt
benutzten Parameter wirksam. Durch Kommasetzung muß
dafür gesorgt werden, daß die angegeben Parameter in der
Reihenfolge ausgewertet werden, in der sie erwartet werden,
wenn für vorherstehende Parameter Voreinstellungen
wirken sollen. Insbesondere muß bei Angabe mindestens
eines Parameters vor diesem ein Komma stehen, auch wenn
die Angabe von trf nicht notwendig ist, also beispielsweise
TRACON( , 3.7).
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