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Programmieren der FM 357
4. Wechseln Sie in Ihr Projekt und öffnen Sie die kopierte AWL-Quelle (Start des
KOP-AWL-Editors). Tragen Sie im OB 100 an der vorgesehenen Stelle die
FM 357-Baugruppenadresse ein (siehe Baustein FB 1). Im OB 1 fügen Sie an
der entsprechenden Stelle (USER program) Ihr Anwenderprogramm ein. Mit
dem Menübefehl Datei Speichern und Datei Übersetzen werden aus der
AWL-Quelle Organisationsbausteine (OB 1, OB 82, OB 100) erzeugt.
5. Wählen Sie im SIMATIC-Manager unter SIMATIC 300 Station – CPUxxx –
S7-Programm – Bausteine an, laden Sie alle darin befindlichen S7-Bausteine
(auch Systemdaten) in Ihre CPU und starten Sie Ihre Anlage erneut.
Wurde der Anlauf erfolgreich zwischen CPU und FM357 durchgeführt (ca. 1 min),
ist das Bit im jeweiligen Anwender-Datenbaustein "NC-Signale", DBX7.2,
ANLAUF = FALSE.
Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen einen Überblick über die FB/FCs und DBs der
CPU, die zur Kommunikation mit der FM 357 mit Parametern bzw. mit Signalen
und Daten versorgt werden müssen.
Tabelle 6-1
Bau-
stein-Nr.
FB 1
FC 22
FC 24
FB 2
FB 3
FB 4
1)
FC 5
FC 9
1) Dieser Baustein ist nicht zu parametrieren
Anwender-DBs
Je nach Konfiguration der FM 357 (z. B. Achsanzahl, eine bis drei FM 357) werden
die Anwender-Datenbausteine im Hochlauf intern eingerichtet.
Anwender-DB "NC-Signale"
Anwender-DBs "Achssignale"
6-2
Standard-Funktionsbausteine für die FM 357
Baustein-
Bedeutung
name
RUN_UP
Initialisierung
GFKT
Anlauf, Grundfunktionen und
Betriebsarten
POS_AX
Positionierung von Linear- und
Rundachsen
GET
NC-Variable lesen
PUT
NC-Variable schreiben
PI
Programm anwählen, Fehler
quittieren
GF_DIAG
Grundfunktion, Diagnosealarm
ASUP
Start eines asynchronen Unter-
programmes
DB 7
1. FM 357 – AW-DB 21, 31...34
2. FM 357 – AW-DB 22, 36...39
3. FM 357 – AW-DB 23, 41...44
–
DB für NC-VAR-Selector
(Default DB 120)
(Default DB 120)
DB für Variablen
DB 16, DB für Programm-Nr.
–
–
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
DB-Zuordnung
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