Einschalten Der Achskopplung: Tangon; Programmierung; Eckenverhalten, Einschalten "Mit Zwischensatz": Tlift - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch
Drehen, fräsen, nibbeln
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Andere Handbücher für SINUMERIK 802D sl:
- Betriebsanleitung (530 Seiten) ,
- Handbuch (529 Seiten) ,
- Programmier- und bedienhandbuch (476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Parameter
Koppelfaktor
Kennung des Koordinatensystems
Optimierung
Für die Angabe der Achsen werden die entsprechenden Achsbezeichner verwendet. Der
Koppelfaktor ist in der Regel 1. Der Koppelfaktor 1 kann entfallen, ebenso "B".
Beispiel verkürzter Aufruf:
Beispiele mögliche Aufrufe:
Beispiel vollständiger Aufruf:
22.3.3
Einschalten der Achskopplung: TANGON
Programmierung
Das Einschalten erfolgt über das vordefinierte Unterprogramm TANGON( ).Dabei wird die
nachzuführende Folgeachse angegeben. Die Angabe bezieht sich auf die zuvor mit TANG
getroffene Definition von Leitachsen und Folgeachse.
Wahlweise kann bei der Aktivierung ein Offsetwinkel zwischen Tangente und Position der
nachgeführten Achse angegeben werden. Dieser wird von der Steuerung so lange
eingehalten, wie die Folgeachse nachgeführt wird. Der Winkel addiert sich zu dem im
Maschinendatum MD37402 TANG_OFFSET hinterlegten Winkel. Ist der Winkel sowohl in
TANGON als auch im MD gleich Null, so nimmt die nachgeführte Achse die
Tangentenrichtung ein.
Beispiel ohne Offsetwinklel: TANGON(C)
Beispiel mit Offsetwinklel 90 Grad: TANGON(C, 90).
22.3.4
Eckenverhalten, Einschalten "mit Zwischensatz": TLIFT
Programmierung
Im Anschluss an die Definition mit TANG( ) muss die TLIFT-Anweisung mit der Folgeachse
geschrieben werden, wenn das Eckenverhalten "mit Zwischensatz" gewünscht wird.
TLIFT (C)
Die Steuerung betrachtet für die tangential nachgeführte Rundachse C das zugehörige
Maschinendatum MD37400 EPS_TLIFT_TANG_STEP. Ist der Sprung des
Tangentenwinkels größer als der im MD eingestellte Winkel (Betrag), so wird auf "Ecke"
erkannt und die neue Position der nachgeführten Achse über einen eingefügten
Zwischensatz angefahren.
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
22.3 Benutzung der Funktion "Tangentialsteuerung"
Wert
default 1
"B"->Basiskoordinatensystem, optional
"S" = Standard (default) oder
"P" = automatische Anpassung des Zeitverlaufes
von Folge- und Leitachse
TANG(C, X, Y)
TANG(C, X, Y,1)
TANG(C, X, Y,1,"B")
TANG(C, X, Y, 1, "B","S")
Tangentialsteuerung (T3)
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