Sichere Istwerterfassung; Sichere Istwerterfassung Mit Gebersystem - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch
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7.2.16
Sichere Istwerterfassung
7.2.16.1
Sichere Istwerterfassung mit Gebersystem
Unterstützte Gebersysteme
Die Safety Functions, bei denen die Bewegung überwacht wird (z. B. SS1, SS2, SOS, SLS,
SSM und SLP), benötigen eine sichere Istwerterfassung.
Zur sicheren Geschwindigkeits-/Lageerfassung können prinzipiell eingesetzt werden:
● 1-Gebersysteme oder
● 2-Gebersysteme
1-Gebersystem
Bei einem 1-Gebersystem wird ausschließlich der Motorgeber für die sichere Erfassung der
Istwerte des Antriebs verwendet. Dieser Motorgeber muss entsprechend geeignet sein
(siehe Gebertypen). Die Istwerte werden direkt im Geber oder im Sensor Module sicher
generiert und über DRIVE-CLiQ der Control Unit zur Verfügung gestellt.
Bei Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle erfolgt der Anschluss über zusätzliche Sensor
Modules.
Auch wenn der Antrieb im momentengeregelten Betrieb läuft, dürfen
Bewegungsüberwachungsfunktionen angewählt werden, solange gewährleistet ist, dass die
Gebersignale ausgewertet werden können.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Hinweis
Beachten Sie beim Anschluss eines Gebers die dafür gültigen Regeln: Siehe SINAMICS
S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen /FH1/.
Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
243
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Fehlerbehebung
