Istwerterfassung Ti - Siemens SINUMERIK 840D sl Gerätehandbuch

Parametrierung
6.10 Parametrierung der DP-Kommunikation
T
MAPC
T
DP
T
DX
T
M
T
I
T
O
GC
R
Dx
DPV1
GTR
①
②
Siehe auch
Randbedingungen (Seite 79)
6.10.7

Istwerterfassung Ti

Einleitung
Über den Parameter "Istwerterfassung T
DP‑Slave ADI4 die Istwerte (Lageistwert) eingelesen werden.
Es wird empfohlen, den Zeitpunkt der Istwerterfassung T
einzustellen. Dies ist insbesondere zu beachten, wenn Achsen von verschiedenen DP‑Slave ADI4
interpolatorisch auf einer gemeinsamen Bahn verfahren.
Vorgehen
Tragen Sie im Eingabefeld für den Faktor der Istwerterfassung den erforderlichen Wert ein.
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Master-Application-Cycle: Lagereglertakt
DP-Cycle-Time: DP-Zykluszeit
Data Exchange-Time: Summe der Übertragungszeiten aller DP-Slaves
Master-Time: Verschiebung des Startzeitpunktes der NC-Lageregelung
Input-Time: Zeitpunkt der Istwerterfassung. Die Istwerte werden im nächsten DP-
Zyklus an den DP-Master übertragen.
Output-Time: Zeitpunkt der Sollwertübernahme. Die Sollwerte wurden von der DP-
Master-Applikation im vorherigen DP-Zyklus erzeugt.
Global-Control-Telegramm (Broadcast-Telegramm) zur zyklischen Synchronisation
der Äquidistanz zwischen DP-Master und DP-Slaves
Rechenzeit Drehzahl- bzw. Lageregler
Nutzdatenaustausch zwischen DP-Master und DP-Slaves
Nach der zykl. Kommunikation wird ein azyklischer Dienst gesendet, sofern die To‐
kenhaltezeit T noch nicht überschritten wurde. T
TH
berechnet.
GAP, TOKEN, RESERVE:
GAP: Während GAP wird versucht neue aktive Teilnehmer aufzunehmen.
TOKEN: Die Tokenweitergabe erfolgt an sich selber oder weitere Master.
RESERVE: Die Reserve wird als "aktive Pause" zum Senden des Tokens an sich selber
bis zum Ablauf des Äquidistanzzyklus verwendet.
die Istwerte für den aktuellen DP-Zyklus / Lagereglertakt werden von den DP-Slave-
Antrieben an den NC-Lageregler übertragen
die vom NC-Lageregler berechneten Sollwerte werden an die DP-Slave-Antriebe
übertragen.
wird vom Projektierungssystem
TH
" wird der Zeitpunkt festgelegt, zu dem von einem
i
für alle DP‑Slave ADI4 gleich
i
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 07/2021, 6FC5297-0BA01-0AP7