Sonderfall: Drehrichtungsumkehr Über Nc/Plc-Nahtstellensignal Im Nc-Programm - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

S1: Spindeln
17.2 Betriebsarten
17.2.8.9 Sonderfall: Drehrichtungsumkehr über NC/PLC-Nahtstellensignal im NC-Programm
Im Normalfall muss eine Anforderung zur Drehrichtungsumkehr der Spindel über das NC/PLC-
Nahtstellensignal "M3 / M4 invertieren" (DB31, ... DBX17.6) durch das PLC-
Anwenderprogramm vor dem Start eines NC-Programms erfolgen. Nur beim Start wertet die
NC den aktuellen Status des Nahtstellensignals automatisch aus und ändert gegebenenfalls
die Drehrichtung der Spindel.
Ist während der Programmbearbeitung eine erneute Änderung der Spindeldrehrichtung durch
das NC/PLC-Nahtstellensignal "M3 / M4 invertieren" (DB31, ... DBX17.6) erforderlich, kann
dies innerhalb eines NC-Programms nur durch den nachfolgend beschriebenen prinzipiellen
Ablauf erreicht werden:
N110 SPCOF oder M5
N111 Mxx oder Hxx
N112 STOPRE
N113 SPOS=IC(0.001) Die Spindel im Lageregelbetrieb inkrementell verfahren.
N114 SPOS=0
Beispiel
Programmcode
N010 G0 X0 Z0
N020 G1 G94 F1000 Z10
N030 M3 S100
...
N040 M5
N050 H10
N060 STOPRE
N070 SPOS=IC(0.001)
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Spindel stoppen und in den Drehzahlregelbetrieb schalten
Ausgabe einer anwenderspezifische Hilfsfunktion zum Auslösen
folgender Aktionen im PLC-Anwenderprogramm:
● Setzen der Einlesesperre im Kanal: DB21, ... DBX6.1 = 1
● Invertieren des Nahtstellensignals "M3/M4 invertieren" der
Spindel: DB31, ... DBX17.6
● Rücksetzen der Einlesesperre im Kanal: DB21, ... DBX6.1 = 0
Vorlaufstop
Durch das inkrementelle Verfahren der Spindel im Lageregelbe‐
trieb wird von der NC das Nahtstellensignal DB31, ... DBX17.6
(M3/M4 invertieren) erneut ausgewertet.
Ab diesem Satz wirkt beim Verfahren der Spindel die auf dem
Nahtstellensignal basierende Drehrichtungsumkehr.
Optional: Positionieren der Spindel, falls technologisch eine defi‐
nierte Ausgangsposition, z. B. 0°, erforderlich ist.
Kommentar
; Grundstellung der Achsen
; Z-Achse in Ausgangsposition verfahren
; Spindel im Drehzahlregelbetrieb verfahren mit
; 100 U/min mit der Spindeldrehrichtung die beim
; Start des Programms ermittelt wurde
; beliebige Bearbeitung
; Spindel stoppen und in den Drehzahlregelbetrieb schalten
; Hilfsfunktionsausgabe: H0=10
; Im PLC-Anwenderprogramm:
; - Einlesesperre setzen: DB21, ... DBX6.1=1
, - Drehrichtung invertieren: DB31, ... DBX17.6
; - Einlesesperre rücksetzen: DB21, ... DBX6.1=0
; Vorlaufstop
; Spindel im Lageregelbetrieb inkrementell verfahren
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen