Programmierung: Systemvariablen; Repos-Möglichkeit ($P_Repinf); Aktivierungsereignis ($Ac_Asup); Programmierung (Setint, Prio) - Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch

3.7.3

Programmierung: Systemvariablen

3.7.3.1 REPOS-Möglichkeit ($P_REPINF)
Im Zusammenhang mit ASUPs können Programmabläufe entstehen, für die es keine eindeutige
Rückkehr zu einem Wiederanfahrpunkt an die Kontur (REPOS) gibt.
Über die Systemvariable kann im ASUP gelesen werden, ob REPOS möglich ist:
<Wert> = $P_REPINF
Wert
0
1
3.7.3.2

Aktivierungsereignis ($AC_ASUP)

Über die Systemvariablen $AC_ASUP können bezüglich des Ereignises, das zur Aktivierung des
ASUPs geführt hat, folgende Informationen gelesen werden:
• Weswegen wurde ASUP aktiviert, z. B. Bit 0: Anwender-Interrupt "ASUP mit Blsync"
• Wodurch wurde das ASUP aktiviert, z. B. Bit 0: NC/PLC-Nahtstellensignal, Digitale-Analoge
Schnittstelle
• Welche Art von Fortsetzung ist möglich, z.B. Bit 0: freiwählbar REORG oder RET
3.7.4

Programmierung (SETINT, PRIO)

Zuordnung: Interruptsignal zu NC-Programm

Die Zuordnung eines NC-Programms zu einem Interruptsignal erfolgt mit dem Befehl SETINT.
Das NC-Programm wird dadurch zu einem ASUP.
Syntax
SETINT(<n>) <NC-Programm>
Bedeutung
SETINT:
<n>:
<NC-Programm>:
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC
Bedeutung
Repositionieren mit REPOS nicht möglich, weil:
• Nicht im ASUP aufgerufen
• ASUP aus Reset-Zustand ablief
• ASUP aus JOG ablief
Repositionieren mit REPOS im ASUP möglich
Zuordnung NC-Programm zu einem Interruptsignal
Nummer des Interruptsignals
Wertebereich:
Programmname
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
3.7 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs)
0, 1, 2, ... 8
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