Regelung; Kurzbeschreibung; Dynamic Servo Control (Dsc); Siehe Auch - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

3.2.10

Regelung

3.2.10.1

Kurzbeschreibung

Der Lageregler der Positionierachse/Gleichlaufachse ist ein P-Regler mit
Geschwindigkeits-Vorsteuerung.
Unterstützt der Antrieb Dynamic Servo Control (DSC), kann optional der Lageregler im
Antrieb verwendet werden.

Dynamic Servo Control (DSC)

Bei Antrieben, die Dynamic Servo Control (DSC) unterstützen, können Sie optional den
Lageregler im Antrieb verwenden. Der Lageregler im Antrieb wird üblicherweise im schnellen
Drehzahlregeltakt ausgeführt. Dadurch wird die Regelgüte bei digital gekoppelten Antrieben
verbessert.
Für den Einsatz von DSC müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:
● Der Motorgeber (erster Geber im Telegramm) des Antriebs ist als erster Geber für das
Technologieobjekt verwendet.
● Am Antrieb ist eines der folgenden PROFIdrive-Telegramme verwendet:
– Standardtelegramm 5 oder 6
– SIEMENS Telegramm 105 oder 106

Siehe auch

PROFIdrive-Telegramme (Seite 33)
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
97