Messbereiche; Positionserfassung Für Motion Control - Siemens SIMATIC S7-1500 Gerätehandbuch

Aktualisierungszeit
Sie können den zeitlichen Abstand, mit dem die Kompakt-CPU die Messwerte zyklisch
aktualisiert, als Aktualisierungszeit parametrieren. Größere Aktualisierungszeiten glätten
unruhige Messgrößen und erhöhen die Messgenauigkeit.
Torsteuerung
Das Öffnen und Schließen des Hardware-Tors (HW-Tor) und Software-Tors (SW-Tor) definiert
das Zeitfenster, in dem die Zählsignale erfasst werden. Die Aktualisierungszeit ist asynchron
zum Öffnen des Tors, d.h. die Aktualisierungszeit wird nicht mit dem Öffnen gestartet. Nach
dem Schließen wird der zuletzt ermittelte Messwert weiter zurückgeliefert.

Messbereiche

Die Messfunktionen haben folgende Messbereichsgrenzen:
Tabelle 3- 2 Übersicht der unteren und oberen Messbereichsgrenzen
Messart
Frequenzmessung
Periodendauermessung
Geschwindigkeitsmessung
* gilt für 24 V-Inkrementalgeber und Signalauswertung "vierfach"
Alle Messwerte werden als vorzeichenbehafteter Wert zurückgeliefert. Das Vorzeichen gibt
dabei an, ob der Zählwert im relevanten Zeitintervall gestiegen oder gefallen ist. Ein Wert von
z. B. -80 Hz bedeutet, dass sich der Zählwert mit 80 Hz zu einem kleineren Zählerstand hin
bewegt.
Verweis
Weitere Informationen zu Messen finden Sie im Funktionshandbuch S7-1500, ET 200MP,
ET 200SP Zählen, Messen und Positionserfassung
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820).
3.1.1.3 Positionserfassung für Motion Control
Sie können die digitale Onboard-Peripherie z. B. mit einem Inkrementalgeber zur
Positionserfassung mit S7-1500 Motion Control nutzen. Die Positionserfassung beruht auf der
Zählfunktion, welche die erfassten Gebersignale entsprechend auswertet und für S7-1500
Motion Control bereitstellt.
In der Hardware-Konfiguration der CPU 1511C-1 PN in STEP 7 (TIA Portal) wählen Sie hierfür
den Betriebsmodus "Positionserfassung für Motion Control".
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E40898541-AB
Untere Messbereichsgrenze
0,04 Hz
2,5 μs *
Abhängig von der parametrierten Anzahl der "Inkremente pro Einheit" und der
"Zeitbasis für Geschwindigkeitsmessung"
Technologiefunktionen
3.1 Schnelle Zähler
Obere Messbereichsgrenze
400 kHz *
25 s
47