Näherungsformeln Für Die Ersatzzeitkonstante Des Lageregelkreises Einer Achse - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Bild 8-11
Beispiel für eine Dynamikanpassung von 3 Achsen ohne Drehzahlvorsteuerung
Die Ersatzzeitkonstante des Lageregelkreises betrage:
Achse 1:
Achse 2:
Achse 3:
Mit einer Ersatzzeitkonstante von 30 ms ist die Achse 1 die dynamisch schwächste Achse.
Daraus ergeben sich für die Achsen folgende neuen Ersatzzeitkonstanten:
Achse 1:
Achse 2:
Achse 3:
Näherungsformeln für die Ersatzzeitkonstante des Lageregelkreises einer Achse
Die Ersatzzeitkonstante T
der Art der Vorsteuerung näherungsweise zu:
● Ohne Vorsteuerung:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Dynamikanpassung
30 ms
20 ms
24 ms
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME = 0 ms
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME = 30 ms - 20 ms = 10 ms
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME = 30 ms - 24 ms = 6 ms
des Lageregelkreises einer Achse berechnet sich abhängig von
Ersatz
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
8.5 Regelung
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