Relevante Maschinendaten Für Die Istwertauflösung; Relevante Maschinendaten Für Die Rechenfeinheit; Einstellempfehlung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
6.4 Soll-/Istwertsystem
Relevante Maschinendaten für die Istwertauflösung
Die Istwertauflösung ergibt sich aus dem Aufbau der Maschine, ob Getriebe vorhanden sind
und deren Übersetzung, der Steigung der Kugelrollspindel bei Linearachsen und der
Auflösung des verwendeten Gebers. An der Steuerung sind dazu folgende Maschinendaten
einzustellen:
Nummer Bezeichner $MA_
30300
31000
31010
31020
31025
31030
31040
31044
31050
31060
31064
31066
31070
31080
n: Geber-Index, mit n = 0, 1, ... (1. Geber, 2. Geber, ...)
m: Parametersatz-Index, mit m = 0, 1, ... (1. Parametersatz, 2. Parametersatz, ...)
Relevante Maschinendaten für die Rechenfeinheit
Die Rechenfeinheit, d.h. die Auflösung mit der steuerungsintern alle wegbezogenen Daten
gerechnet werden, ist für Linear- und Rundachsen getrennt, über folgende Maschinendaten
einzustellen:
Nummer Bezeichner $MA_
10200
10210

Einstellempfehlung

Die oben genannten Komponenten und Einstellungen, die für die Istwertauflösung
verantwortlich sind, sollte so gewählt werden, dass die Istwertauflösung größer ist als die
parametrierte Rechenfeinheit.
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IS_ROT_AX
ENC_IS_LINEAR[ n ]
ENC_GRID_POINT_DIST
ENC_RESOL[ n ]
ENC_PULSE_MULT[ n ]
LEADSCREW_PITCH
ENC_IS_DIRECT[ n ]
ENC_IS_DIRECT2[ n ]
DRIVE_AX_RATIO_DENOM[ m ]
DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[ m ]
DRIVE_AX_RATIO2_DENOM
DRIVE_AX_RATIO2_NUMERA
DRIVE_ENC_RATIO_DENOM[ n ]
DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA[ n ]
INT_INCR_PER_MM
INT_INCR_PER_DEG
Bedeutung
Achse ist Rundachse / Spindel
Messsystem ist ein Linearmaßstab
Teilungsperiode des Linearmaßstabs
Geberstriche pro Umdrehung
Geber-Vervielfachung (Hochauflösung)
Steigung der Kugelrollspindel
Direktes oder indirektes Messsystem
Geber am Vorsatzgetriebe
Nenner Lastgetriebe
Zähler Lastgetriebe
Nenner Vorsatzgetriebe
Zähler Vorsatzgetriebe
Nenner Messgetriebe
Zähler Messgetriebe
Bedeutung
Rechenfeinheit für Linearpositionen
Rechenfeinheit für Winkelpositionen
Rechenfeinheit
≤ 1
Istwertauflösung
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen