Ausgabeverhalten Bezüglich Der Bewegung; Beispiele Für Unterschiedliches Ausgabeverhalten - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausgabeverhalten bezüglich der Bewegung
Ausgabe vor der Bewegung
● Die Verfahrbewegungen (Bahn- und/oder satzbezogene Positionierachsbewegungen) des
vorausgehenden Teileprogrammsatzes werden mit Genauhalt beendet.
● Die Ausgabe der Hilfsfunktionen erfolgt mit Beginn des aktuellen Teileprogrammsatzes.
● Die Verfahrbewegungen des aktuellen Teileprogrammsatzes (Bahn- und/oder
Positionierachsbewegungen) werden erst nach Quittierung der Hilfsfunktionen durch die
PLC gestartet:
– Ausgabedauer einen OB1-Zyklus (Normale Quittierung): nach einem OB1-Zyklus
– Ausgabedauer einen OB40-Zyklus (Schnelle Quittierung): nach einem OB40-Zyklus
Ausgabe während der Bewegung
● Die Ausgabe der Hilfsfunktionen erfolgt mit dem Start der Verfahrbewegungen (Bahn- und/
oder Positionierachsbewegungen).
● Die Bahngeschwindigkeit des aktuellen Teileprogrammsatzes wird so reduziert, dass die
Zeit bis zum Satzende größer als die Zeit zum Quittieren der Hilfsfunktionen durch die PLC
ist:
– Ausgabedauer einen OB1-Zyklus (Normale Quittierung): ein OB1-Zyklus
– Ausgabedauer einen OB40-Zyklus (Schnelle Quittierung): ein OB40-Zyklus
Ausgabe nach der Bewegung
● Die Verfahrbewegungen (Bahn- und/oder satzbezogene Positionierachsbewegungen) des
aktuellen Teileprogrammsatzes werden mit Genauhalt beendet.
● Die Ausgabe der Hilfsfunktionen erfolgt nach dem Beenden der Verfahrbewegungen.
● Der Satzwechsel erfolgt nach Quittierung der Hilfsfunktionen durch die PLC:
– Ausgabedauer einen OB1-Zyklus (Normale Quittierung): nach einem OB1-Zyklus
– Ausgabedauer einen OB40-Zyklus (Schnelle Quittierung): nach einem OB40-Zyklus
Beispiele für unterschiedliches Ausgabeverhalten
Die folgenden Abbildungen veranschaulichen das unterschiedliche Verhalten bezüglich:
● Ausgabe und Quittierung der Hilfsfunktion
● Spindelreaktion (Drehzahländerung)
● Verfahrbewegung (Geschwindigkeitsänderung)
Die in den Abbildungen unter "Ausgabeverhalten" angegebenen binären Werte beziehen sich
auf das parametrierte Ausgabeverhalten (MD22080).
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC
9.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen
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