Ein-/Ausschaltverhalten; Ein-/Ausschalten Im Achsstillstand; Ein-/Ausschalten In Der Bewegung - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

12.7

Ein-/Ausschaltverhalten

Ein-/Ausschalten im Achsstillstand

Eine Anforderung zum Ein-/Ausschalten der Kopplung wird erst dann wirksam, wenn Master-
und Slaveachse im Stillstand sind:
DB31,... DBX.61.4 == 1 (Achse/Spindel steht)
Die gekoppelten Achsen müssen dabei in Regelung sein.
Bild 12-6
Beim Einschalten der Kopplung mit dem Programmbefehl MASLON wird dem Satzwechsel so
lange gewartet, bis die Kopplung geschlossen wurde. Für den Bediener wird an SINUMERIK
Operate so lange die Meldung "Master-Slave Umschaltung aktiv" angezeigt.

Ein-/Ausschalten in der Bewegung

Nur bei Spindeln im Drehzahlsteuerbetrieb kann die Kopplung während der Bewegung ein-
bzw. ausgeschaltet werden.
Einschalten in der Bewegung
Der Koppelvorgang mit unterschiedlichen Drehzahlen teilt sich in zwei Phasen.
Phase 1
Das Einschalten der Kopplung wird angefordert mit:
DB31, ... DBX24.7 = 1 (Master/Slave Ein)
Die Slavespindel beschleunigt oder bremst rampenförmig auf die Solldrehzahl der
Masterspindel.
Beim Erreichen der Solldrehzahl wird die Kopplung eingeschaltet und das NC/PLC-
Nahtstellensignal gesetzt:
DB31, ... DBX96.7 = 1 (Kopplung aktiv)
Wird während des Einschaltvorgangs die Masterspindel beschleunigt, so verlängert sich
Phase 1 entsprechend der Dynamikdifferenz zwischen der Master- und der Slavespindel.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Aktivierungsvorgaben
TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
12.7 Ein-/Ausschaltverhalten
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