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Bosch Rexroth AG
Einspielen einer neueren IndraMotion MTX micro Steuerungs- und Antriebs-Firmware
5.2.15
Aktualisierung des SPS-Projekts
5.2.16
MTX micro Demo- bzw. Trainingssysteme: Betrieb mit einer einphasi‐
gen Spannungsversorgung
5.3
Installation der neuen "IndraWorks Engineering" Software
auf dem Inbetriebnahme-PC oder –Notebook
Gerätebeschreibungen sind nicht abwärtskompatibel. Sie können
das Projekt nach einer Aktualisierung nur noch in der aktuellen
Software-Version verwenden.
Sollte das SPS-Programm nicht ordnungsgemäß funktionieren, dann muss
das entsprechende SPS-Projekt per IndraWorks Engineering geöffnet, die
IndraLogic Gerätebeschreibung aktualisiert, das SPS-Programm neu über‐
setzt und als Boot-Projekt in die Steuerung übertragen werden.
●
Führen Sie zunächst die erforderlichen Schritte zur Aktualisierung der
IndraLogic Gerätebeschreibungen durch (siehe
rung der IndraLogic Gerätebeschreibungen" auf Seite
Führen Sie dann im IndraWorks Engineering die folgenden Schritte durch:
●
Hauptmenü "Build" ⇒ "Alles bereinigen".
●
Hauptmenü "Build" ⇒ "Code für Applikation ... erzeugen".
●
Hauptmenü "Debug" ⇒ "Einloggen". Sofern Sie dazu aufgefordert wer‐
den müssen Sie dem Laden des aktuellen Code und dem Ersetzen der
bestehenden Applikation zustimmen.
●
Hauptmenü "Debug" ⇒ "Bootapplikation erzeugen".
●
Hauptmenü "Debug" ⇒ "Start" um das SPS-Programm zu starten.
Vergewissern Sie sich, dass die SPS ordnungsgemäß läuft.
Mit der neuen IndraMotion MTX micro Steuerungs- und Antriebs-Firmware ist
ein einphasiger Betrieb standardmäßig nicht mehr möglich. Bitte wenden Sie
sich an den für Sie zuständigen Bosch Rexroth Vertriebs-, Applikations- oder
Service-Mitarbeiter, wenn Sie ein MTX micro Demo- bzw. Trainingssystem
weiterhin einphasig betreiben wollen. Es bedarf einer Änderung des Antrieb‐
sparameters P-0-4059 (Element 12, Bit 0 = 1), welche jedoch nur von autori‐
sierten Bosch Rexroth Mitarbeitern durchgeführt werden kann (Antriebs-Firm‐
ware Master-Passwort erforderlich).
●
Antriebsparameter S-0-0269 "Speicherungsmodus" für alle HCT- bzw.
HCQ-internen Antriebe auf 0 setzen (0 = Speichermodus aktiv).
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Geben Sie im Parameter S-0-0267 "Passwort" das Antriebs-Firmware
Master-Passwort für die MPM ein.
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Setzen Sie im Parameter P-0-4059 "Elektrische Kenndaten Leistungs‐
teil" im Element 12 das Bit 0 auf 1.
Anmerkung: Die Liste startet mit Element 0.
●
Schalten Sie das MTX micro Demo-System aus und wieder ein. Das
Demo-/Trainingssystem kann jetzt dauerhaft einphasig betrieben wer‐
den.
Die"IndraWorks Engineering" Software von Bosch Rexroth muss auf einem
PC oder Notebook unter Windows XP oder Windows 7 installiert werden.
Eine Anleitung und weitere Informationen zu diesem Thema ist in der folgen‐
den Dokumentation zu finden:
DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung
Kap. 5.2.14 "Aktualisie‐
35).