Parametrierung Der Toleranzzeit - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

Ansteuerung antriebsintegrierter Sicherheitsfunktionen
5.6 Ansteuerung über Klemmen auf der SINUMERIK MC und dem Motor/Power Module

Parametrierung der Toleranzzeit

Auch bei der gleichzeitigen An-/Abwahl ist ein gewisser Zeitverzug nicht vermeidbar, z. B.
aufgrund mechanischer Schaltvorgänge. Definieren Sie daher in folgenden Parametern die
Toleranzzeiten, innerhalb derer die An-/Abwahl in beiden Überwachungskanälen als
gleichzeitig gilt:
● p9650 SI SGE-Umschaltung Toleranzzeit (Control Unit)
● p9850 SI SGE-Umschaltung Toleranzzeit (Motor Module)
Um fälschlich ausgelöste Störungen zu vermeiden, muss die Toleranzzeit immer kleiner
eingestellt werden als die kürzeste Zeit zwischen 2 Schaltereignissen (EIN/AUS, AUS/EIN) an
diesen Eingängen.
Störung F01611
Wenn "Safe Torque Off" nicht innerhalb der Toleranzzeit an-/abgewählt wird, so wird dies
durch den kreuzweisen Vergleich erkannt und die Störung F01611 (STOP F) ausgegeben. In
diesem Fall sind die Impulse bereits durch die einkanalige Anwahl von "Safe Torque Off"
gelöscht worden.
Hinweis
Zeitlicher Abstand der Schaltvorgänge
Die Meldung F01611 mit Störwert 1000 signalisiert, dass zu häufige Schaltvorgänge auftreten.
● Es wurde dauerhaft über PROFIsafe STO (auch als Folgereaktion) ausgelöst.
Innerhalb der Zeit 5 × p9650 müssen mindestens zwei Schaltvorgänge über PROFIsafe einen
Abstand von mindestens p9650 haben.
Weitere Hinweise zum Einstellen der Diskrepanzzeit finden Sie im "Listenhandbuch
SINAMICS S120/S150" bei den Safety-Meldungen C01770 und F01611.
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Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA