K9: Kollisionsvermeidung - Nur 840D Sl; Funktionsbeschreibung; Merkmale - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl

7.1

Funktionsbeschreibung

7.1.1

Merkmale

Die Funktion "Kollisionsvermeidung" dient zur Verhinderung von Kollisionen von
Maschinenteilen und Werkzeugschneiden während des Verfahrens von Maschinenachsen.
Dazu berechnet die Funktion zyklisch den Abstand der die zu schützenden Körper
umhüllenden Schutzbereiche. Nähern sich zwei Schutzbereiche bis auf einen projektierbaren
Sicherheitsabstand aneinander an, wird ein Alarm angezeigt und das NC-Programm vor dem
entsprechenden Verfahrsatz angehalten (Betriebsart AUTOMATIK, MDA) bzw. die
Verfahrbewegung gestoppt (Betriebsart JOG).
Option
Die Funktion "Kollisionsvermeidung (Maschine, Werkzeug)" ist eine lizenzpflichtige Option.
● Artikelnummer: 6FC5800-0AS02-0YB0
Randbedingung
Die Kollisionsvermeidung kann aktuell nur bei 1-kanaligen Steuerungskonfigurationen
angewandt werden.
Ablauf
Das Einrichten der Kollisionsvermeidung erfolgt in folgenden Schritten:
1. Freigabe der Funktion "Kollisionsvermeidung (Maschine, Werkzeug)" durch Setzen der
Option (siehe oben) oder des entsprechenden Maschinendatums, siehe Kapitel "Freigabe
(Seite 275)"
2. Einstellen der Maschinendaten zur grundlegenden Parametrierung der Funktionen:
– Kinematische Kette, Kapitel "Maschinendaten (Seite 198)"
– Geometrische Maschinenmodellierung, Kapitel "Maschinendaten (Seite 228)"
– Kollisionsvermeidung, Kapitel "Maschinendaten (Seite 275)"
3. Beschreiben der kinematischen Struktur der Maschine durch kinematische Elemente.
Siehe Kapitel "K7: Kinematische Kette - nur 840D sl (Seite 193)".
4. Beschreiben der Schutzbereiche und Schutzbereichselemente als umhüllende Geometrie
der zu schützenden Maschinenteile, Werkzeuge und Werkstücke. Zuordnen der
Schutzbereich zu Elementen der kinematischen Kette.
Siehe Kapitel "K8: Geometrische Maschinenmodellierung - nur 840D sl (Seite 219)".
5. Definieren von Kollisionspaaren, d.h. von jeweils zwei Schutzbereichen, die gegenseitig
auf Kollision überwacht werden soll.
Siehe Kapitel "$NP_COLL_PAIR (Seite 279)".
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
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